Questo blocco funzione da eseguire in task Back utilizzabile con modello a cascata, esegue la lettura delle variabili da un analizzatore di energia Eastron SDM120 tramite connessione seriale RS485 con protocollo Modbus (2400, n, 8, 1). Permette di essere utilizzato in cascata con altri FB della libreria, collegando il Done di una FB con Enable di quella successiva è possibile creare catene di FB che condividono la stessa connessione Modbus.
In MMdb occorre passare l’indirizzo del FB di gestione protocollo Modbus, in Node definire l’indirizzo di nodo assegnato al dispositivo. Se dispositivo connesso si attiva DReady ed in uscita si avranno i dati acquisiti.
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Upgrade list
- Se l’oggetto aggiornato non è nell’ultima versione del package, vedi capitolo “Aggiornamento librerie” in questo articolo.
- Gli oggetti obsoleti sono inseriti nella libreria eLLabObsoleteLib fare riferimento al relativo manuale ed al manuale programmazione in formato pdf.
EastronSDM120_v3
Utilizza il nuovo blocco funzione ModbusMaster_v1, tutti gli altri parametri rimangono inalterati.
EastronSDM120_v4
Utilizza il nuovo blocco funzione ModbusMaster_v2, tutti gli altri parametri rimangono inalterati.
EastronSDM120_v5
Utilizza il nuovo blocco funzione ModbusMaster_V3. Aggiunto ingresso SpyOn per lo spionaggio.
Blocco funzione
CODESYS: Non disponibile
LogicLab: eLLabMdbDevsLib
Descrizione
Enable (BOOL) Comando abilitazione gestione.
SpyOn (BOOL) Se attivo permette di spiare il funzionamento del FB (Vedi articolo).
MMdb (@ModbusMaster_v3) Indirizzo istanza FB ModbusMaster per gestione protocollo Modbus.
Node (USINT) Nodo Modbus assegnato al dispositivo.
Done (BOOL) Esecuzione terminata, rimane attivo fino alla disabilitazione di Enable.
DReady (BOOL) Attivo se dispositivo connesso.
Ok (BOOL) Attivo per un loop su acquisizione dati.
Fault (BOOL) Attivo per un loop se errore di esecuzione.
Errors (UDINT) Numero errori di esecuzione.
Voltage (REAL) Line voltage (Volts).
Current (REAL) Line current (Amps).
Frequency (REAL) Line frequency (Hertz).
ACPower (REAL) Active power (Watts).
ApPower (REAL) Apparent power (VA).
RePower (REAL) Reactive power (Var).
PwFactor (REAL) Power factor (None).
IAcEnergy (REAL) Import active energy (kWh).
EAcEnergy (REAL) Export active energy (kWh).
TAcEnergy (REAL) Total active energy (kWh).
Trigger di spy
Se SpyOn attivo è possibile utilizzare la console di spionaggio per verificare il funzionamento della FB. Sono previsti vari livelli di triggers.
Livelli di trigger
| Trigger | Descrizione |
|---|---|
| 16#10000000 | Lg: Log esecuzione. |
Esempi
Come utilizzare gli esempi.
Sono gestiti più misuratori di energia monofase Eastron SDM120 connessi in Modbus. Come si vede dal programma in FBD i vari FB sono eseguiti in cascata, in questo modo terminata l’esecuzione del primo, viene eseguito il successivo e così di seguito fino all’ultimo che disabilita il primo facendo ripartire la sequenza. Per il settaggio dei contatori fare riferimento all’articolo.
LogicLab (Ptp141, FBD_EastronSDM120)
PROGRAM FBD_EastronSDM120
VAR
Sp : SysSerialPort; (* Serial port management *)
MMDB : ModbusMaster_v3; (* Modbus master *)
Meter0 : EastronSDM120_v5; (* SDM120 meter *)
Meter1 : EastronSDM120_v5; (* SDM120 meter *)
END_VAR
LogicLab (Ptp141, ST_EastronSDM120)
PROGRAM ST_EastronSDM120
VAR
i : UDINT; (* Auxiliary variable *)
Sp : SysSerialPort; (* Serial port management *)
MMdb : ModbusMaster_v3; (* Modbus master *)
Meter : ARRAY[0..2] OF EastronSDM120_v5; (* SDM120 meter *)
END_VAR
// *****************************************************************************
// PROGRAM "ST_EastronSDM120"
// *****************************************************************************
// This program manages 3 Eastron SDM120 energy meters.
// -----------------------------------------------------------------------------
// -------------------------------------------------------------------------
// INITIALIZATION
// -------------------------------------------------------------------------
// Program initializations.
IF (SysFirstLoop) THEN
// Serial port settings.
Sp.COM:=ADR('COM2'); //COM port definition
Sp.Baudrate:=2400; //Baudrate
Sp.Parity:='N'; //Parity
Sp.DataBits:=8; //Data bits
Sp.StopBits:=1; //Stop bits
Sp.DTRManagement:=DTR_AUTO_WO_TIMES; //DTR management
Sp.DTRComplement:=FALSE; //DTR complement
Sp.EchoFlush:=FALSE; //Received echo flush
Sp.DTROnTime:=0; //DTR On time delay (mS)
Sp.DTROffTime:=0; //DTR Off time delay (mS)
Sp.FlushTm:=0; //Flush time (mS)
Sp.RxSize:=0; //Rx buffer size
Sp.TxSize:=0; //Tx buffer size
// Modbus master settings.
MMdb.Type:=MODBUS_PROTOCOL#MDB_RTU; //Modbus protocol type
MMdb.Timeout:=T#200ms; //Timeout time
MMdb.Delay:=T#100ms; //Delay time
// Meter parameters settings.
Meter[0].Node:=1; //Modbus node
Meter[0].MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer
Meter[1].Node:=2; //Modbus node
Meter[1].MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer
Meter[2].Node:=3; //Modbus node
Meter[2].MMdb:=ADR(MMdb); //ModbusMaster pointer
END_IF;
// -------------------------------------------------------------------------
// ENERGY METERS MANAGEMENT
// -------------------------------------------------------------------------
// Manage the Modbus communication.
Sp(Open:=TRUE); //Serial port management
MMdb.File:=Sp.File; //File pointer
MMdb(); //Modbus master
// Manage the energy meters.
Meter[0].Enable:=NOT(Meter[2].Done); //FB enable
Meter[1].Enable:=Meter[0].Done; //FB enable
Meter[2].Enable:=Meter[1].Done; //FB enable
FOR i:=0 TO 2 DO Meter[i](); END_FOR;
// [End of file]