Startanleitung für INVT-Wechselrichter der Serie GD20-EU

Das Gerätehandbuch ist das einzige Referenzdokument für alle Sicherheitsnormen. Nur qualifiziertes Personal darf am Wechselrichter arbeiten.

Nachfolgend finden Sie eine kurze Installationsanleitung. Alle Vorgänge können über die Tastatur ausgeführt werden, aber die Verwendung des Programms INVT Workshop wird immer empfohlen. Siehe Artikel.

Alle in diesem Artikel beschriebenen Konfigurationen beziehen sich auf einen standardmäßigen Wechselrichterzustand, Stellen Sie als ersten Vorgang alle Wechselrichterparameter auf die Werkseinstellungen ein P00.18=1.

INVT GD20 Schnellstartwechselrichter

Motor Autotuning

Nachdem Sie alle Komponenten Netzfilter, Motor, Bremswiderstand durch Verbinden des Umrichters mit dem Netz verbunden haben, müssen Sie zunächst die Motorparameter einstellen. Es gibt 2 Autotuning-Verfahren dinamica mit dem von der Last abgekoppelten Motor durchzuführen, statisch mit an die Last gekoppeltem Motor ausführbar ist, sollte möglichst das dynamische Verfahren durchgeführt werden.

  • Motorparameter definieren, Leistung P02.01, Nennfrequenz P02.02, Drehgeschwindigkeit P02.03, Stromspannung P02.04, Strom P02.05. Alle anderen Parameter werden automatisch durch das Autotuning-Verfahren berechnet.
  • Tastaturbefehle aktivieren P00.01=0. Dadurch wird die Tastatur des Umrichters aktiviert.
  • Autotuning-Aktivierung P00.15.
    0: Keine Operation
    1: Dynamisches Autotune der kompletten Motorparameter.
    Es wird empfohlen, es zu verwenden, wenn eine hohe Regelgenauigkeit erforderlich ist und der Motor physisch von der Last getrennt werden kann.
    2: Statische Autotune der vollständigen Motorparameter.
    Wird verwendet, wenn der Motor nicht von der Last getrennt werden kann.
    3: Statisches Autotuning von Teilmotorparametern.
    Nur Abstimmung der Parameter P02.06, P02.07, P02.08
  • Bei aktiviertem Autotuning erscheint die blinkende Meldung auf dem Display -run-Auf Befehl [RUN] wird die Prozedur ausgeführt (wenn die dynamische Prozedur ausgewählt wurde, dreht sich der Motor) und nach dem Schreiben erscheint eine fortlaufende Nummer auf dem Display -run-x. Am Ende des Vorgangs geht der Wechselrichter in den Stoppmodus.
Kalibrierung des Motorwärmeschutzes

P02.27: Es ist ein Wert (K) in Prozent, mit dem Sie die Interventionszeit des thermischen Alarms einstellen können. Es wird mit der Formel berechnet:K: Berechneter Wert, der in P02.27 eingestellt werden soll
M: Überlastzeitberechnungskonstante (siehe Grafik im Handbuch, 60 Min = 116, 12 Min = 150, 5 Min = 180, 1Min = 200)
LOut: Nennausgangsstrom des Wechselrichters (A)
Lm: Motornennstrom (A) Beispiel: GD20 2.2 kW 5.5 A und Motor 1.5 kW 4 A
LAus = 5.5 A; Ln = 4A Wenn wir den Eingriff nach 5 Minuten wollen -> K = [(5.5 / 4) / 180] * 10000 -> 76,38 -> Imposed 76
Wenn wir den Eingriff nach 1 Minute wollen -> K = [(5.5 / 4) / 200] * 10000 -> 68,75 -> Imposed 68

Befehl von Modbus

Um den Wechselrichter mit unseren Systemen zu verwalten SlimLine mit dem Funktionsbaustein InvtGD20EU müssen Sie:

  1. Stellen Sie die Modbus-Adresse wie im Programm definiert ein (Standardknoten 1, P14.00 = 1), P14.00=xxx.
  2. Stellen Sie die Kommunikationsbaudrate wie im Programm definiert ein (Standard 19200 Baud, P14.01 = 4), P14.01=x.
  3. Kommunikationsparität wie im Programm definiert einstellen (Default E, 8, 1, P14.02 = 1), P14.02=x.
  4. Stellen Sie die serielle Kommunikationssteuerung (LED) ein LOCALREMOT auf der beleuchteten Tastatur), P00.01=2.
  5. Wählen Sie den Frequenzbefehl A mit der Einstellung von Modbus P00.06=8.
  6. Wählen Sie den Frequenzregler A als Geschwindigkeitsquelle P00.09=0.

Allgemeine Konfigurationen

Durch die Konfiguration der verschiedenen Parameter des Wechselrichters ist es möglich, viele Verwendungskonfigurationen zu erhalten, die am häufigsten verwendeten Konfigurationen sind unten aufgeführt.

Wechselrichter-Betriebstest

Wenn Sie Zweifel am Betrieb haben, können Sie den Wechselrichtertest durchführen ohne angeschlossenen Motor. Die Taste Run aktiviert den Wechselrichter und die Taste Stop deaktiviert es. Stellen Sie mit dem integrierten Potentiometer die Drehzahl ein und überprüfen Sie die Ausgangsfrequenz auf dem Display. Um diesen Betriebsmodus zu konfigurieren, müssen Sie:

  • Aktivieren Sie die SVPWM-Steuerung (Skalar V / F), P00.00=2.
  • Tastatursteuerung aktivieren, P00.01=0.
  • Maximale Ausgangsfrequenz (Hz) einstellen, P00.03=50.
  • Obergrenze der Lauffrequenz einstellen (Hz), P00.04=50.
  • Stellen Sie die untere Grenze der Lauffrequenz ein (Hz), P00.05=0.
  • Frequenzbefehl A vom Tastaturpotentiometer auswählen, P00.06=1.

Wird bei diesem Test die Ausgangsfrequenz korrekt im Display angezeigt und kann diese im Bereich von 0 bis 50Hz verändert werden, Schließen Sie den Motor an, indem Sie seine Parameter richtig einstellen und vergewissern Sie sich, dass es befohlen ist.

Am Umrichter integrierte Tastatursteuerung

Dies ist die einfachste Art, den Motor über die integrierte Tastatur zu steuern. Mit der Taste Run Sie können den Motor starten, die Taste Stop hält ihn auf. Mit dem integrierten Potentiometer kann die Drehzahl eingestellt werden. Um diesen Betriebsmodus zu konfigurieren, müssen Sie:

  • Tastatursteuerung aktivieren, P00.01=0.
  • Frequenzbefehl A vom Tastaturpotentiometer auswählen, P00.06=1.
3-Draht-Steuerung mit Geschwindigkeit vom externen Potentiometer

Drei digitale Eingänge dienen zur Steuerung des Motors über Tasten. S1 (nein) Vorwärtsdrehbefehl, S2 (nein) Rückwärtsdrehung, S3 (nc) Stopp, die Drehzahl kann mit dem Potentiometer am Eingang eingestellt werden AI2. Um diesen Betriebsmodus zu konfigurieren, benötigen Sie:

  • Steuerung über digitale Eingänge aktivieren, P00.01=1.
  • Vorwärtsdrehungsbefehl von Eingang S1 aktivieren, P05.01=1.
  • Rückwärtsdrehungsbefehl am Eingang S2 aktivieren, P05.02=2.
  • 3-Draht-Steuerbetrieb (Stopp) von Eingang S3 freigeben, P05.03=3.
  • Wählen Sie den Frequenzbefehl A am Eingang AI2 P00.06=2.
  • Wählen Sie den Frequenzbefehl A als Geschwindigkeitsquelle P00.09=0.
  • Wählen Sie den Gangsteuermodus aus den 3-Draht-Eingängen P05.13=3.

Aktivierung mit fester Geschwindigkeit vom Eingang

Wenn ich die oben beschriebene Konfiguration um die Möglichkeit des Forcens mit einem Logikeingang erweitern möchte S4 eine vordefinierte Geschwindigkeit, die ich konfigurieren kann:

  • Stufendrehzahlfreigabe 1 von Eingang S4, P05.04=16.
  • Stellen Sie die mehrstufige Drehzahl 1 als % des Maximalwerts ein (definiert in P00.03), P10.04=0÷100%.
Einstellung des Geschwindigkeitsbereichs

Wählen Sie die Quelle für die Geschwindigkeitseinstellung

  • Frequenzeinstellung von Befehl A, P00.09=0.
  • Frequenzeinstellung von Befehl B, P00.09=1.
  • Frequenzeinstellung von A+B-Befehlen, P00.09=2.
  • Frequenzeinstellung von AB-Befehlen, P00.09=3.

Befehlsgerätetyp A auswählen

  • Tastaturdaten, P00.06=0.
  • Analog AI1 (Tastaturpotentiometer), P00.06=1. P17.19 zeigt seinen Wert an
  • Analog AI2 (AI2-Klemme, P00.06=2. P17.20 zeigt seinen Wert an
  • Analog AI3 (AI3-Klemme, P00.06=3. P17.21 zeigt seinen Wert an

Geschwindigkeitsbereich definieren

  • Stellen Sie die maximale Ausgangsfrequenz ein (wenn möglich, definieren Sie 100 Hz der Einfachheit halber an den Grenzen, die in %) angegeben sind, P00.03=100.00 Hz.
  • Begrenzen Sie die maximale Frequenz auf den gewünschten Wert, P00.04=xx.xx Hz.
  • Stellen Sie die Eingangsspannungsgrenzen ein (Standard 0-10 V) P05.32=0.00 V, P05.34=10.00 V.
  • Stellen Sie die prozentuale Mindestfrequenzgrenze in Bezug auf den Wert von P00.03 ein. P05.33=xx.x%.
  • Stellen Sie die prozentuale Grenze der maximalen Frequenz in Bezug auf den Wert von P00.03 ein, P05.35=xx.x%.
Steuerung über digitale Eingänge mit Step + und Step- Motordrehzahleingängen

4 digitale Eingänge werden für den Befehl verwendet, S1 (nein) Vorwärtsdrehbefehl, S2 (nein) Rückwärtsdrehung, S3 (nein) Schritt + Geschwindigkeit, S4 (kein) Schrittgeschwindigkeit.

  • Steuerung über digitale Eingänge aktivieren, P00.01=1.
  • Vorwärtsdrehungsbefehl von Eingang S1 aktivieren, P05.01=1.
  • Rückwärtsdrehungsbefehl am Eingang S2 aktivieren, P05.02=2.
  • Tastenfrequenzeinstellung aktivieren P00.06=0. Startfrequenz auf Rotationsbefehle setzen, P00.10.
  • Aktivieren Sie den Befehl zur Frequenzerhöhung (Schritt +) von Eingang S3, P05.03=10. Variationskoeffizient einstellen, P08.45.
  • Aktivieren Sie den Befehl zur Frequenzabsenkung (Step-) von Eingang S4, P05.04=11. Variationskoeffizient einstellen, P08.46.
  • Wenn Sie einen Frequenzvariationsbereich definieren möchten, stellen Sie Minimum . ein P00.05 und maximal P00.03.
Drehbefehl von digitalen Eingängen mit mehrstufiger Geschwindigkeit

In dieser Betriebsart kann die Drehung im Uhrzeigersinn / gegen den Uhrzeigersinn über die 4 Digitaleingänge mit der Möglichkeit von 4 verschiedenen Geschwindigkeiten gesteuert werden (wählbar durch die Kombination der Eingänge S3 / S4). Um diesen Betriebsmodus zu konfigurieren, benötigen Sie:

  • Steuerung über digitale Eingänge aktivieren, P00.01=1.
  • Vorwärtsdrehungsbefehl von Eingang S1 aktivieren, P05.01=1.
  • Rückwärtsdrehungsbefehl am Eingang S2 aktivieren, P05.02=2.
  • Aktivieren Sie die mehrstufige Geschwindigkeitsauswahl 1 am Eingang S3. P05.03=16.
  • Aktivieren Sie die mehrstufige Geschwindigkeitsauswahl 2 am Eingang S4. P05.04=17.
  • Wählen Sie den Frequenzbefehl A mit mehrstufiger Geschwindigkeit P00.06=6.
  • Wählen Sie den Frequenzbefehl A als Geschwindigkeitsquelle P00.09=0.
  • Einstellung der 4 mehrstufigen Geschwindigkeiten: 0 (S3 = Aus, S4 = Aus) P10.02, 1 (S3 = Ein, S4 = Aus) P10.04, 2 (S3 = Aus, S4 = Ein) P10.06, 3 (S3 = Ein, S4 = Ein) P10.08. Die eingestellten Werte geben die prozentuale Geschwindigkeit in Bezug auf den maximalen Ausgangsfrequenzwert an P00.03.
Motorsteuerung mit Bremse

Da für die Hebeanwendungen müssen die Vorlage verwenden GD350 die, um zu verhindern, dass die angehobene Last während des Lösens herunterfällt, über eine Steuerung verfügt, die der Bremssteuerung gewidmet ist. Wenn die Anwendung ein sicheres Lösen des Motors zulässt, können wir den Bremsbefehl auf diese Weise verwalten.

Befehl starten

Gleichzeitig die Motorfreigabe und den Umrichterlaufbefehl befehlen und den Parameter einstellen P01.23 eine Startverzögerungszeit. Bewegt sich der Motor beim Lösen der Bremse, ist Folgendes möglich:

  • Stellen Sie die anfängliche Startfrequenz ein, um die Last aufrechtzuerhalten P01.01.
  • Stellen Sie die Haltezeit der Anfangsfrequenz ein, bevor Sie den Motor starten P01.02.
  • Gleichzeitig die Bremse lösen und den Start befehlen oder sogar zuerst den Start befehlen und dann die Bremsen lösen.

Befehl stoppen

Entfernen Sie den Startbefehl vom Umrichter und lassen Sie den Motor ungebremst, bis er stoppt, indem Sie den Ausgang als Selbsthaltung verwenden R01 se P06.03=1. Wenn Sie das Bremsen antizipieren möchten, können Sie:

  • Stellen Sie eine untere Grenzfrequenz ein P00.05.
  • Stellen Sie den Ausgang ein R01 bei der Ankunft untere Grenzfrequenz P06.03=11.
Manuelle oder automatische Steuerung mit Sensorrückmeldung

In dieser Betriebsart wird die Steuerung einer Pumpe durchgeführt, 2 Betriebsarten können über einen digitalen Eingang ausgewählt werden: Handbuchwird die Drehzahl durch das Potentiometer auf der Tastatur definiert. Automatisch mit SensorrückmeldungDas Potentiometer auf der Tastatur stellt den Durchflusssollwert ein, der von einem Manometer zurückgemeldet wird.

  • Geschwindigkeitsregelung in V / F einstellen, P00.00=0.
  • Steuerung über digitale Eingänge aktivieren, P00.01=1.
  • PID-Freigabe (Steuerung A), P00.06 = 7.
  • Auswahl des PID-Rückkopplungseingangs, P09.02=1 (1: Analogeingang AI2).
  • Auswahl des PID-Regelsollwerts (Regler A), P09.00=1 (1: Potentiometer auf Tastatur AI1).
  • Auswahl der Geschwindigkeitseinstellung (Steuerung B), P00.07 = 1 (1: Potentiometer auf Tastatur AI1).
  • Vorwärtsdrehungsbefehl von Eingang S1 aktivieren, P05.01=1.
  • Aktivieren Sie das Umschalten zwischen Steuerung A und B vom Eingang S2. P05.02=13.
Pumpensteuerung mit Druckschalterrückmeldung

Der Wechselrichter ist so konfiguriert, dass er die Motorsteuerung einer Pumpe verwaltet, indem er die Rückmeldung von einem 4 ÷ 20 mA-Druckwandler (Bereich 0 ÷ 10 BAR) verwaltet. Als Sollwert muss der Wert 5BAR (50% des Wandlers) eingestellt werden.

Verbindungen:

  • S1 Eingang Starttaste
  • Um den AI2-Eingang auf Strom zu setzen, setzen Sie den Jumper über der Klemmleiste auf „I“.
  • Brücke zwischen PW - COM einfügen (PNP-Logik, sollte bereits vorhanden sein)

Parameter:

  • Stellen Sie die Geschwindigkeitssteuerung in der Raumvektor-Pulsweitenmodulation (SVPWM) ein P00.00 = 2.
  • Fahrbefehl von der Klemmenleiste setzen, P00.01 = 1.
  • Absolute Maximalfrequenz einstellen, P00.03 = xx.
  • Maximale Arbeitsfrequenz einstellen, P00.04 = xx.
  • Stellen Sie die minimale Arbeitsfrequenz ein, P00.05 = xx.
  • PID-Regelung aktivieren, P00.06 = 7.
  • Rechtslauffunktion auf Eingang S1 setzen, P05.01 = 1.
  • Stellen Sie die untere Grenze am AI2-Eingang auf 4 mA ein, P05.37 = 2.0.
  • Definieren Sie die SetPoint-Einstellung über die Tastatur (Parameter P09.01 wird verwendet), P09.00 = 0.
  • SetPoint-Einstellung (Es ist ein Wert in %, also entspricht 50 der halben Skala), P09.01 = 50 %.    
  • Wählen Sie den Feedback-PID-Eingang von AI2 (4 ÷ 20 mA), P09.02 = 1.

Überlegungen

Wenn das System geschlossen ist und keine Flüssigkeitszirkulation stattfindet, könnte der Druck konstant bleiben und der Umrichter stoppt daher nicht, weil SetPoint = FeedBack. Um diese Stall-Situation zu lösen, wurde entschieden, den RO1A-Ausgang zu verwenden, indem er in Reihe mit dem laufenden Eingang S1 verbunden wurde. Bei dieser Konfiguration wird das RO1A-Relais nach 50 Sekunden erregt und hört auf zu laufen, wenn der Wechselrichter aufhört, die Drehzahl zu modulieren. Wenn die Bedingung verschwindet, bleibt das Relais 20 Sekunden lang aktiv. So stellen Sie die Regelparameter ein:

  • Ruhezustand einstellen, wenn die Ausgangsfrequenz unter dem Minimum liegt, P01.19 = 2.
  • RO1A-Ausgangsaktivierung nach Rampenabschluss, P06.03 = 8.
  • Einstellung des Frequenzschwellenwerts für die Aktivierung des RO1A-Ausgangs, P08.36 = 0.20 Hz.
  • Einstellung der Verzögerungszeit für die Aktivierung des RO1A-Ausgangs, P06.10 = 50s.
  • Einstellung der Verzögerungszeit für die Deaktivierung des RO1A-Ausgangs, P06.11 = 20s.

Konfiguration des Digitalausgangs

Der Wechselrichter hat 3 digitale Ausgänge, einen schnellen Optokopplerausgang (Y1) und zwei Wechsler-Relaisausgänge (R01, R02). Mit dem Parameter kann die Konfiguration der Arbeitsweise der Ausgänge parametriert werden P06. Standardmäßig sind die Ausgänge wie folgt konfiguriert:

  • Y1: P06.01=27, STO-Aktion
  • R01:P06.03=1, Aktiv, wenn der Umrichter läuft, steuert er den Motor.
  • R02:P06.4=5, Aktiv, wenn Wechselrichter im Alarmzustand. Wenn der Ausgang aktiv sein soll, wenn der Umrichter bereit ist, können Sie P06.04=12 einstellen.

Bremswiderstand

Die Wechselrichter bis zu einer Leistung von 37 kW verfügen über eine interne Bremseinheit. Bei größeren Größen ist die Verwendung der externen Bremseinheit erforderlich. Es ist jedoch erforderlich, einen für den Einsatz geeigneten Bremswiderstand zu kombinieren. Wie aus der Tabelle hervorgeht, gibt es für jede Baugröße einen typischen Widerstandswert für das Bremsen bei 100 % des Motordrehmoments und a Mindestwert, bei dessen Unterschreitung die Bremseinheit beschädigt wird.

Es gibt 3 Leistungswerte (ausgedrückt in kW) für die Dimensionierung des Widerstands basierend auf der gewünschten Bremsgeschwindigkeit. Die Werte beziehen sich auf ein Bremsnutzungsverhältnis von 10 %.

Im Allgemeinen sind diese Leistungswerte äußerst konservativ, wir empfehlen normalerweise eine Leistung von mehr als 10 % der Wechselrichterleistung. Für einen 7.5-kW-Wechselrichter empfehlen wir beispielsweise einen 60-Ohm-Widerstand und eine Leistung von mindestens 800 W. Wenn die Bremskraft dann sehr groß ist, sowohl was die „Bremsgeschwindigkeit“ als auch die nahe beieinander liegenden Bremseingriffe betrifft, muss natürlich eine höhere Leistung in Betracht gezogen werden.

Sobald der Widerstand angeschlossen ist, muss sein Betrieb aktiviert werden, indem der Parameter auf 1 gesetzt wird P08.37 Energy consumption brake enable. Der Parameter P08.38 Energy consumption brake threshold voltageMit dieser Option können Sie die Zwischenkreisspannung einstellen, bei der der Bremswiderstand aktiviert wird. Der Wert muss entsprechend der Versorgungsspannung des Wechselrichters eingestellt werden. Bei 220-V-Wechselrichtern beträgt der einzustellende Wert 380 V und bei 380-V-Wechselrichtern beträgt der einzustellende Wert 700 V.

Bremswiderstandstabelle INVT GD20-EU
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