Problem mit GD20-EU und PID-Regelung bei niedrigen Drehzahlen

[Ramella]

Ich teste die PID-Regelung am INVT-Wechselrichter und mein System besteht aus einem GD20-EU 2.2 kW, 0.4 kW Asynchronmotor, Inkrementalgeber, der mit der Motorwelle verbunden ist. Ich habe rotierendes Autotuning durchgeführt und der Motor wird nicht belastet.

Das Referenzsignal wird über den analogen Anschluss AI2 gesendet und ist eine einfache lineare Rampe, bis der gewünschte Wert erreicht ist. Das PID-Rückkopplungssignal ist die Impulsfolge, die vom Encoder über den HDI-Schnelleingang gesendet wird. Hier die Oszillogramme vom Programm erkannt INVT studio.

• (Abbildung 1) Alles funktioniert einwandfrei, aber im ersten Teil der Rampe (ungefähr von 0 bis 5 Hz) startet das System sehr langsam und beschleunigt dann und erreicht das Referenzsignal. Ich habe versucht, buchstäblich jeden Parameter des Umrichters zu ändern, einschließlich derjenigen der Gruppe P03 und der Geschwindigkeitsregelungsmethode (P00.00), aber der erste Teil der Rampe ändert sich nie, selbst wenn Parameter verwendet werden, die das PID-System anschließend instabil machen.
• (Abbildung 2) Wenn ich stattdessen die PID-Regelung deaktiviere, ist die Rampe perfekt.
• (Abbildung 3) Bei aktiver PID-Regelung, aber mit Parametern, die zu einer Instabilität des Motors führen, ist der erste Teil der Rampe immer identisch.

Danke für jeden Vorschlag.

[Sergio Bertana]

Es scheint, dass das Feedback plötzlich stark zunimmt ...

Versuchen Sie einzurichten P00.00=2 SVPWM control.

Versuchen Sie, auf das Feedback-Sampling einzuwirken, indem Sie es verringern:

P05.54 HDI frequency input filter time
P09.07 Sampling cycle

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