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J'aurais besoin de connecter jusqu'à 8 appareils propriétaires au réseau Ethernet (appelons-les serveur 1 ... 8) avec un client Cortex La communication M7 et par Modbus TCP interroge tous les périphériques 8 de manière cyclique.
Ma question est la suivante: puis-je configurer le client 8 FB SysTCPClient avec chacun un PeerAdd différent? Les communications actives 8 peuvent-elles coexister? Le temps de cycle pourrait être inférieur à environ 50mS?
Oui, bien sûr, vous pouvez instancier 8 FB SysTCPClient auquel vous connectez 8 FB ModbusMaster et tous fonctionneront en parallèle indépendamment les uns des autres. Chaque SysTCPClient se connectera à l'adresse IP du serveur et le ModbuaMaster pourra échanger des données avec lui.
Les 50mS que vous demandez pourraient également être possibles, mais le protocole modbus n'est pas optimisé pour la vitesse, une réponse devrait être reçue pour chaque commande et si vous devez écrire et lire des données depuis le serveur, 4 paquets seront nécessaires, car il y a une communication TCP Les packages Ack doivent également être pris en compte.
Pour augmenter la vitesse si votre serveur le gère vous pouvez utiliser une communication UDP avec le FB SysUDPClient dans ce cas, évitez les packages Ack.
Si les systèmes étaient tous SlimLine une communication plus optimisée est réalisée avec la bibliothèque eLLabDataExchLib qui gère l'envoi de données uniquement sur variation et dans le paquet Ack il y a aussi des données lues.
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