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Je teste le contrôle PID sur l'onduleur INVT et mon système se compose d'un moteur asynchrone GD20-EU 2.2 kW, 0.4 kW, d'un codeur incrémental connecté à l'arbre du moteur. J'ai effectué un réglage automatique rotatif et aucune charge n'est appliquée au moteur.
Le signal de référence est envoyé via le port analogique AI2 et est une simple rampe linéaire jusqu'à ce que la valeur souhaitée soit atteinte. Le signal de retour PID est le train d'impulsions envoyé par le codeur via l'entrée rapide HDI. Voici les oscillogrammes détecté par le programme INVT studio.
- (Figure 1) Tout fonctionne parfaitement mais dans la première partie de la rampe (à titre indicatif de 0 à 5 Hz) le système démarre très lentement puis accélère et atteint le signal de référence. J'ai essayé de modifier littéralement tous les paramètres de l'onduleur, y compris ceux du groupe P03 et la méthode de contrôle de la vitesse (P00.00), mais la première partie de la rampe ne change jamais, même en utilisant des paramètres qui rendent ensuite le système PID instable.
- (Figure 2) Si à la place je désactive le contrôle PID, la rampe est parfaite.
- (Figure 3) Avec le contrôle PID actif, mais avec des paramètres qui conduisent à l'instabilité du moteur, la première partie de la rampe est toujours identique.
Merci pour toute suggestion.
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