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Nous avons un problème de latence lors de la lecture des capteurs analogiques sur les modules Yotta A-1019. Dans la même installation, nous avons des modules A-1055 et A-1051 mais avec ce dernier tout semble assez fluide (à la limite de 10Hz déclarée par le constructeur).
Sur les modules A-1019, en revanche, on constate des retards de signal très importants. Nous n'avons encore pris aucune mesure mais il nous semble que celles-ci sont bien au-delà de 1sec de latence. Malheureusement, avec ces latences, il nous est très difficile d'effectuer des contrôles en temps opportun sur la lecture des capteurs.
Existe-t-il un moyen d'intervenir sur ces latences pour les réduire?
En référence aux modules d'acquisition analogiques A-1019, le fabricant déclare Taux d'échantillonnage de 10 échantillons / seconde (total).
Cela indique que le convertisseur analogique / numérique prend 10 lectures par seconde (0.1 s par lecture), puisqu'il y a 8 entrées analogiques sur le module, chaque entrée sera acquise toutes les 0.8 seconde.
J'ai demandé au fournisseur s'il était possible de réduire le temps d'échantillonnage mais il a confirmé que ce n'était pas possible. Voici sa réponse ...
There is no way to improve this because it is restricted by the performance of the sampling chip. Usually high-precision analog data acquisition requires multiple samples to average data to be accurate, so the converted refresh rate is 10Hz (total). The cost of high-refresh rate sampling chips and high-precision analog chips is relatively high. If we use such hardware, the product cost will be high, and most users do not need such high refresh rate products.
J'ajoute ce post en rappelant comment il est possible d'en utiliser un ou plusieurs module d'acquisition analogique combiné avec Module compact CPU pour construire un système d'acquisition à distance.
Le module d'acquisition a un temps d'échantillonnage de 32 mS par canal donc sur 5 canaux nous aurons un temps maximum de 150 mS. Temps qui reste ainsi même lors de l'utilisation du modèle à 10 canaux car il est composé de deux convertisseurs A / N différents (un tous les 5 canaux).
Devant créer un module d'E / S distant mixte entre numérique et analogique, il sera possible de combiner d'autres modules d'extension avec le module CPU.
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