Definizione tipo dati
=====================

Oltre ai dati standard definiti dalla normativa IEC61131 sono stati
definiti altri tipi di dato che possono essere utilizzati nel programma
PLC.

FILEP, file pointer
-------------------

Questo tipo di dati è utilizzato dalle funzioni che eseguono accesso
alle risorse di I/O del sistema, una variabile di tipo **FILEP** punta
ad una risorsa utilizzata per effettuare la lettura e/o scrittura di
dati. Un esempio di file pointer è il puntatore ad una porta seriale od
un file su disco.

SYSSERIALMODE, modo comunicazione porta seriale
-----------------------------------------------

Questo tipo di dati è utilizzato dalle funzioni che eseguono lettura ed
impostazione modo di comunicazione su porta seriale. Il tipo dati
contiene tutte le informazioni per caratterizzare la comunicazione sulla
porta seriale.

+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| **Name**              | **Type**              | **Description**       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| Baudrate              | UDINT                 | Baud rate porta       |
|                       |                       | seriale (300, 600,    |
|                       |                       | 1200, 2400, 4800,     |
|                       |                       | 9600, 19200, 38400,   |
|                       |                       | 57600, 115200).       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| Parity                | STRING[1]             | Tipo di parità,       |
|                       |                       | valori possibili “E”  |
|                       |                       | pari, “O” dispari,    |
|                       |                       | “N” nessuna.          |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| DataBits              | USINT                 | Numero di bit frame   |
|                       |                       | dato, valori          |
|                       |                       | possibili 7, 8.       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| StopBits              | USINT                 | Numero di bit di      |
|                       |                       | stop, valori          |
|                       |                       | possibili 1, 2.       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| DTRManagement         | USINT                 | Modo di gestione del  |
|                       |                       | segnale DTR sulla     |
|                       |                       | porta seriale, vedi   |
|                       |                       | `Serial mode          |
|                       |                       | definition <#TabSeria |
|                       |                       | lModeDefs>`__.        |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| DTRComplement         | BOOL                  | FALSE: DTR normale,   |
|                       |                       | TRUE: DTR             |
|                       |                       | complementato.        |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| EchoFlush             | BOOL                  | FALSE: I dati         |
|                       |                       | trasmessi sono        |
|                       |                       | ritornati in          |
|                       |                       | ricezione. TRUE:I     |
|                       |                       | dati trasmessi sono   |
|                       |                       | ignorati. Questa      |
|                       |                       | impostazione è utile  |
|                       |                       | nelle comunicazione   |
|                       |                       | RS485 per non         |
|                       |                       | ricevere in echo i    |
|                       |                       | dati trasmessi.       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| DTROnTime             | UINT                  | Tempo di attesa       |
|                       |                       | trasmissione          |
|                       |                       | caratteri su porta    |
|                       |                       | seriale dopo          |
|                       |                       | attivazione segnale   |
|                       |                       | DTR (mS). Questo      |
|                       |                       | parametro assume      |
|                       |                       | significato solo se   |
|                       |                       | **DTRManagement** è   |
|                       |                       | impostato nel modo    |
|                       |                       | **DTR_AUTO_W_TIMES**, |
|                       |                       | vedi `Serial mode     |
|                       |                       | definition <#TabSeria |
|                       |                       | lModeDefs>`__.        |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| DTROffTime            | UINT                  | Tempo di attesa dopo  |
|                       |                       | trasmissione ultimo   |
|                       |                       | dato e disattivazione |
|                       |                       | segnale DTR (mS).     |
|                       |                       | Questo parametro      |
|                       |                       | assume significato    |
|                       |                       | solo se               |
|                       |                       | **DTRManagement** è   |
|                       |                       | impostato nel modo    |
|                       |                       | **DTR_AUTO_W_TIMES**, |
|                       |                       | vedi `Serial mode     |
|                       |                       | definition <#TabSeria |
|                       |                       | lModeDefs>`__.        |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+

SYSCANMESSAGE, messaggio CAN
----------------------------

Questo tipo di dati è utilizzato dalle funzioni che gestiscono il
controller CAN. La struttura definisce il formato di un messaggio CAN.

+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| **Name**              | **Type**              | **Description**       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| RmReq                 | BOOL                  | FALSE:Data frame,     |
|                       |                       | TRUE:Remote request.  |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| Length                | USINT                 | Lunghezza record dati |
|                       |                       | da 0 a 8 bytes.       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| MsgID                 | UDINT                 | Message ID, 11 o 29   |
|                       |                       | bit di identificativo |
|                       |                       | messaggio. Il bit 31  |
|                       |                       | è il bit di FF.       |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+
| Data                  | ARRAY[0..7] OF USINT  | Array dati messaggio  |
+-----------------------+-----------------------+-----------------------+