El manual del equipo es el único documento de referencia para todas las normas de seguridad. Solo personal calificado puede trabajar en el inversor..
A continuación se muestra una guía de instalación rápida, todas las operaciones se pueden realizar desde el teclado, pero siempre se recomienda el uso del programa Taller INVT. Ver artículo.
Todas las configuraciones descritas en este artículo se refieren a una condición de inversor por defecto, como primera operación, configure todos los parámetros del inversor por defecto, configure P00.18=1.
Autoajuste del motor
Después de conectar todos los componentes del filtro de red, el motor y la resistencia de frenado conectando el inversor a la red, primero debemos configurar los parámetros del motor. Hay 2 procedimientos de autotuning dinámica para realizarse con el motor desacoplado de la carga, estático ejecutable con el motor acoplado a la carga, si es posible es preferible realizar el procedimiento dinámico.
- Definir parámetros del motor, potencia P02.01, Frecuencia nominal P02.02, Velocidad de rotación P02.03, Voltaje P02.04, Actual P02.05. Todos los demás parámetros se calculan automáticamente mediante el procedimiento de ajuste automático.
- Habilitar comandos de teclado P00.01=0. Esto activa el teclado del inversor.
- Activación de autoajuste P00.15.
0: sin operación
1: Autoajuste dinámico de los parámetros completos del motor.
Se recomienda su uso cuando se requiere una alta precisión de control y el motor se puede separar físicamente de la carga.
2: Autoajuste estático de los parámetros completos del motor.
Se utiliza cuando el motor no se puede separar de la carga.
3: Autoajuste estático de parámetros parciales del motor.
Ajuste de los parámetros P02.06, P02.07, P02.08 únicamente - Al activar el autotuning, el mensaje parpadeante aparecerá en la pantalla -run-, actuando sobre el comando [EJECUTAR], el procedimiento se llevará a cabo (si se ha elegido el procedimiento dinámico, el motor rotará) y aparecerá un número progresivo en la pantalla después de la escritura -run-x. Al final del procedimiento, el inversor se parará.
Calibración de la protección térmica del motor
P02.27: Es un valor (K) en porcentaje que permite programar el tiempo de intervención de la alarma térmica. Se calcula con la fórmula:K: Valor calculado a configurar en P02.27
M: Constante de cálculo del tiempo de sobrecarga (Ver gráfico en el manual, 60 Min = 116, 12 Min = 150, 5 Min = 180, 1Min = 200)
LOut: Corriente de salida nominal del inversor (A)
Lm: Corriente nominal del motor (A) Ejemplo: GD20 2.2 Kw 5.5A y motor 1.5kW 4A
salida L = 5.5 A; Ln = 4A Si queremos la intervención a los 5 minutos -> K = [(5.5/4)/180] * 10000 -> 76,38 -> Impuesta 76
Si queremos la intervención al cabo de 1 minuto -> K = [(5.5/4)/200] * 10000 -> 68,75 -> Impuesto 68
Comando de Modbus
Para gestionar el inversor con nuestros sistemas SlimLine usando el bloque de funciones InvtGD20EU usted debe:
- Establezca la dirección Modbus como se define en el programa (Nodo predeterminado 1, P14.00 = 1), P14.00=xxx.
- Establezca la velocidad de comunicación en baudios como se define en el programa (por defecto 19200 baudios, P14.01 = 4), P14.01=x.
- Establezca la paridad de comunicación como se define en el programa (Predeterminado E, 8, 1, P14.02 = 1), P14.02=x.
- Establecer control de comunicación en serie (LED LOCALREMOT en el teclado iluminado), P00.01=2.
- Seleccione el comando de frecuencia A con la configuración de Modbus P00.06=8.
- Seleccione el control de frecuencia A como la fuente de velocidad P00.09=0.
Configuraciones comunes
Configurando los diversos parámetros del inversor es posible obtener muchas configuraciones de uso, las configuraciones más utilizadas se enumeran a continuación.
Prueba de funcionamiento del inversor
Si tiene alguna duda sobre el funcionamiento, puede realizar la prueba del inversor sin el motor conectado. El botón Run activa el inversor y el botón Stop lo desactiva. Con el potenciómetro integrado, configure la velocidad de rotación y verifique la frecuencia de salida en la pantalla. Para configurar este modo de funcionamiento, es necesario:
- Habilitar control SVPWM (Scalar V/F), P00.00=2.
- Habilitar el control del teclado, P00.01=0.
- Establecer la frecuencia de salida máxima (Hz), P00.03=50.
- Establecer el límite superior de la frecuencia de funcionamiento (Hz), P00.04=50.
- Establecer el límite inferior de la frecuencia de funcionamiento (Hz), P00.05=0.
- Seleccione el comando de frecuencia A del potenciómetro del teclado, P00.06=1.
Si con esta prueba la frecuencia de salida se muestra correctamente en la pantalla y es posible cambiarla en el rango de 0 a 50 Hz, conectar el motor configurando sus parámetros correctamente y verifique que esté comandado.
Control de teclado integrado en el inversor
Esta es la forma más sencilla de controlar el motor a través del teclado integrado. con el boton Run puede encender el motor, el botón Stop lo detiene Con el potenciómetro integrado es posible configurar la velocidad de rotación. Para configurar este modo de funcionamiento, es necesario:
- Habilitar el control del teclado, P00.01=0.
- Seleccione el comando de frecuencia A del potenciómetro del teclado, P00.06=1.
Control de 3 hilos con velocidad desde potenciómetro externo
Se utilizan tres entradas digitales para controlar el motor desde los botones, S1 (no) comando de rotación hacia adelante, S2 (no) rotación inversa, S3 (nc) parada, la velocidad de rotación se puede configurar con un potenciómetro en la entrada AI2. Para configurar este modo operativo necesita:
- Habilite el control desde entradas digitales, P00.01=1.
- Habilite el comando de rotación hacia adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
- Habilite el comando de rotación inversa desde la entrada S2, P05.02=2.
- Habilitar la operación de control de 3 hilos (Stop) desde la entrada S3, P05.03=3.
- Seleccione el comando de frecuencia A de la entrada AI2 P00.06=2.
- Seleccione el comando de frecuencia A como fuente de velocidad P00.09=0.
- Seleccione el modo de control de marcha de las entradas de 3 hilos P05.13=3.
Activación de velocidad fija desde la entrada
Si quiero añadir la posibilidad de forzar con una entrada lógica a la configuración descrita anteriormente S4 una velocidad predefinida que puedo configurar:
- Habilitación de velocidad multipaso 1 desde la entrada S4, P05.04=16.
- Establezca la velocidad multipaso 1 como % del valor máximo (definido en P00.03), P10.04=0÷100%.
Configuración del rango de velocidad
Seleccione la fuente de ajuste de velocidad
- Configuración de frecuencia desde el comando A, P00.09=0.
- Configuración de frecuencia desde el comando B, P00.09=1.
- Configuración de frecuencia de los comandos A+B, P00.09=2.
- Configuración de frecuencia de los comandos AB, P00.09=3.
Seleccionar dispositivo de mando tipo A
- datos del teclado, P00.06=0.
- Analógico AI1 (potenciómetro de teclado), P00.06=1. P17.19 muestra su valor
- Analógico AI2 (terminal AI2, P00.06=2. P17.20 muestra su valor
- Analógico AI3 (terminal AI3, P00.06=3. P17.21 muestra su valor
Definir rango de velocidad
- Establezca la frecuencia de salida máxima (si es posible, defina 100 Hz por conveniencia en los límites que están en %), P00.03=100.00 Hz.
- Limite la frecuencia máxima al valor deseado, P00.04=xx.xx Hz.
- Establecer los límites de voltaje de entrada (Predeterminado 0-10V) P05.32=0.00 V, P05.34=10.00 V.
- Establecer el límite porcentual mínimo de frecuencia con respecto al valor de P00.03, P05.33=xx.x%.
- Establecer el límite porcentual de frecuencia máxima con respecto al valor de P00.03, P05.35=xx.x%.
Control desde entradas digitales con entradas de velocidad del motor Step + y Step-
Se utilizan 4 entradas digitales para el comando, S1 (no) comando de rotación hacia adelante, S2 (no) rotación inversa, S3 (no) paso + velocidad, S4 (no) paso a paso.
- Habilite el control desde entradas digitales, P00.01=1.
- Habilite el comando de rotación hacia adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
- Habilite el comando de rotación inversa desde la entrada S2, P05.02=2.
- Habilitar la configuración de frecuencia del teclado P00.06=0. Establecer la frecuencia de inicio a los comandos de rotación, P00.10.
- Habilite el comando de aumento de frecuencia (Step +) desde la entrada S3, P05.03=10. Establecer coeficiente de variación, P08.45.
- Habilite el comando de disminución de frecuencia (paso-) desde la entrada S4, P05.04=11. Establecer coeficiente de variación, P08.46.
- Si desea definir un rango de variación de frecuencia, establezca un mínimo P00.05 y máximo P00.03.
Comando de rotación desde entradas digitales con velocidad de varios pasos
En este modo de funcionamiento, la rotación en sentido horario / antihorario se puede controlar a través de las 4 entradas digitales con la posibilidad de 4 velocidades diferentes (seleccionables mediante la combinación de las entradas S3 / S4). Para configurar este modo operativo necesita:
- Habilite el control desde entradas digitales, P00.01=1.
- Habilite el comando de rotación hacia adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
- Habilite el comando de rotación inversa desde la entrada S2, P05.02=2.
- Habilite la selección de velocidad de múltiples pasos 1 desde la entrada S3, P05.03=16.
- Habilite la selección de velocidad de múltiples pasos 2 desde la entrada S4, P05.04=17.
- Seleccione el comando de frecuencia A con velocidad de varios pasos P00.06=6.
- Seleccione el comando de frecuencia A como fuente de velocidad P00.09=0.
- Configuración de las 4 velocidades de pasos múltiples: 0 (S3 = Apagado, S4 = Apagado) P10.02, 1 (S3 = Encendido, S4 = Apagado) P10.04, 2 (S3 = Apagado, S4 = Encendido) P10.06, 3 (S3 = Encendido, S4 = Encendido) P10.08. Los valores establecidos indican el porcentaje de velocidad con respecto al valor de frecuencia de salida máxima P00.03.
Control de motores con freno
Dado que para el las aplicaciones de elevación necesitan usar el modelo GD350 que, para evitar que la carga levantada caiga durante la liberación, tiene una gestión dedicada al control del freno. Si la aplicación permite soltar el motor con seguridad, así podremos gestionar el mando de freno.
Comando de inicio
Ordene simultáneamente el desbloqueo del motor y el comando de marcha del convertidor y ajuste el parámetro P01.23 un tiempo de retardo de inicio. Si el motor se mueve cuando se suelta el freno, es posible:
- Establecer la frecuencia de arranque para mantener la carga P01.01.
- Establezca el tiempo de retención de frecuencia inicial antes de arrancar el motor P01.02.
- Simultáneamente suelte el freno y ordene el arranque o incluso primero ordene el arranque y luego suelte los frenos.
Comando de parada
Retire el comando de marcha del inversor y mantenga el motor sin frenos hasta que deje de utilizar la salida como autosujeción. R01 se P06.03=1. Si quieres anticiparte a la frenada, puedes:
- Establecer una frecuencia de límite inferior P00.05.
- Establecer la salida R01 a la frecuencia de límite inferior de llegada P06.03=11.
Control manual o automático con retroalimentación de sensor
En este modo de funcionamiento, se realiza el control de una bomba, mediante una entrada digital es posible seleccionar 2 modos de funcionamiento: Manual, la velocidad de rotación está definida por el potenciómetro en el teclado. Automático con respuesta de sensor, el potenciómetro en el teclado establece el punto de ajuste del caudal que es realimentado por un manómetro.
- Establecer el control de velocidad en V / F, P00.00=0.
- Habilite el control desde entradas digitales, P00.01=1.
- Habilitación PID (Control A), P00.06 = 7.
- Selección de entrada de retroalimentación PID, P09.02=1 (1: Entrada analógica AI2).
- Selección del punto de ajuste del control PID (Control A), P09.00=1 (1: Potenciómetro en el teclado AI1).
- Selección de ajuste de velocidad (Control B), P00.07 = 1 (1: Potenciómetro en el teclado AI1).
- Habilite el comando de rotación hacia adelante desde la entrada S1, P05.01=1.
- Habilite el cambio entre control A y B desde la entrada S2, P05.02=13.
Control de bomba con retroalimentación del interruptor de presión
El inverter está configurado para gestionar el control del motor de una bomba gestionando la realimentación de un transductor de presión de 4 ÷ 20mA (Rango 0 ÷ 10BAR). El valor de 5BAR (50% del transductor) debe configurarse como punto de ajuste.
Conexiones:
- Botón de inicio de entrada S1
- Para configurar la entrada AI2 en corriente, mueva el puente sobre el tablero de terminales a "I"
- Inserte el puente entre PW - COM (lógica PNP, ya debería estar presente)
Parámetros:
- Establecer el control de velocidad en la modulación de ancho de pulso de vector espacial (SVPWM) P00.00 = 2.
- Configure el comando de ejecución desde el tablero de terminales, P00.01 = 1.
- Establecer frecuencia máxima absoluta, P00.03 = xx.
- Establecer la frecuencia máxima de trabajo, P00.04 = xx.
- Establecer la frecuencia mínima de trabajo, P00.05 = xx.
- Habilitar regulación PID, P00.06 = 7.
- Establezca la función de rotación hacia adelante en la entrada S1, P05.01 = 1.
- Establezca el límite inferior en la entrada AI2 a 4 mA, P05.37 = 2.0.
- Definir el ajuste SetPoint desde el teclado (se utiliza el parámetro P09.01), P09.00 = 0.
- Configuración de SetPoint (Es un valor en %, por lo que 50 corresponde a la mitad de la escala), P09.01 = 50%.
- Seleccione la entrada FeedBack PID de AI2 (4 ÷ 20mA), P09.02 = 1.
Consideraciones
Si el sistema está cerrado y no hay circulación de líquido, la presión podría permanecer constante y, por lo tanto, el inversor no se detiene porque SetPoint = FeedBack. Para resolver esta situación de bloqueo, se decidió utilizar la salida RO1A conectándola en serie a la entrada de funcionamiento S1. Con esta configuración, si el inversor deja de modular la velocidad, el relé RO1A se energiza después de 50 segundos y deja de funcionar, cuando la condición desaparece, el relé permanece activo durante 20 segundos. Aquí se explica cómo configurar los parámetros de control:
- Establezca la hibernación si la frecuencia de salida está por debajo del mínimo, P01.19 = 2.
- Activación de la salida RO1A al finalizar la rampa, P06.03 = 8.
- Configuración del umbral de frecuencia para la activación de la salida RO1A, P08.36 = 0.20Hz.
- Ajuste del tiempo de retardo de activación de la salida RO1A, P06.10 = 50s.
- Ajuste del tiempo de retardo de desactivación de la salida RO1A, P06.11 = 20s.
Configuración de salidas digitales
El inversor dispone de 3 salidas digitales, una salida de optoacoplador rápido (Y1) y dos salidas de relé de conmutación (R01, R02). La configuración del funcionamiento de las salidas se puede parametrizar con el parámetro P06. Por defecto las salidas están configuradas de la siguiente manera:
- Y1: P06.01=27, acción STO
- R01:P06.03=1, Activo si el inversor está funcionando, está comandando el motor.
- R02:P06.4=5, Activo si inversor en alarma. Si desea tener la salida activa cuando el inversor esté listo, puede configurar P06.04=12.
Resistencia de frenado
Los inversores hasta una potencia de 37Kw disponen de unidad de frenado interna, para tamaños superiores es necesario utilizar la unidad de frenado externa, sin embargo, es necesario combinar una resistencia de frenado adecuada para el uso. Como se puede observar en la tabla, para cada tamaño existe un valor típico de resistencia de frenado al 100% del par motor, y un valor mínimo por debajo del cual se daña la unidad de frenado.
Existen 3 valores de potencia (expresados en Kw) para dimensionar la resistencia en función de la "velocidad" de frenado deseada, los valores se refieren a un ratio de utilización del freno del 10%.
En general estos valores de potencia son extremadamente conservadores, solemos recomendar una potencia superior al 10% de la potencia del inversor. Por ejemplo, para un inversor de 7.5Kw recomendamos una resistencia de 60Ohm y una potencia de al menos 800W. Entonces, por supuesto, si el esfuerzo de frenado es muy fuerte tanto en términos de "rapidez" de frenado como de intervenciones de frenado juntas, se debe considerar una potencia mayor.
Una vez conectada la resistencia, se debe habilitar su funcionamiento configurando el parámetro a 1 P08.37 Energy consumption brake enable. El parámetro P08.38 Energy consumption brake threshold voltage, le permite configurar el voltaje del bus de CC en el que se activa la resistencia de frenado. El valor debe configurarse de acuerdo con la tensión de alimentación del inversor para inversores de 220V el valor a configurar y 380V para inversores de 380V el valor a configurar es 700V.
