Cargar y acelerar la adquisición de carga PARA la ejecución del ciclo

[Alessandro]

Me preguntaba si en la línea Slim Line PLC hay una tarjeta para leer las celdas de carga, y si querías tener más información técnica, tipo de conexión, filtros utilizados, etc. ya que estoy trabajando en una báscula.

También quería entender el rendimiento de la CPU, para este proyecto tengo que hacer bucles FOR, uno en particular que aunque optimizado pueda alcanzar y superar los 35000 ciclos, dentro del bucle alguna adición y comparación nada más, que se hará en unas pocas décimas de segundo.

[Sergio Bertana]

Il módulo de expansión analógica de E / S que tiene entradas diferenciales con adquisición de 23 bits pronto se actualizará con un nuevo firmware para la lectura de galgas extensométricas. Incluso si se da el elevado número de bits del convector, ya es posible adquirir los valores analógicos en la salida del puente de medición y adquirir el valor de peso.

En cuanto al filtrado del valor de peso adquirido, es posible implementar el algoritmo de filtrado desde el lenguaje ST. Tenemos algunos ejemplos de filtros que podemos proporcionar a pedido.

En cuanto al bucle FOR, 35000 bucles son bastantes, pero si no es posible realizar algoritmos de simplificación, forzar el juego es realizar el número requerido de bucles. He creado un programa ST simple que ejecuta 40000 ciclos con tres sumas y una comparación interna, todo en variables de 32 bits, y el tiempo de ejecución es de 56 mseg.

PROGRAMA ST

    VAR
    i: UINT; {DE: "Contador auxiliar"}
    AddArray: ARRAY [0..3] OF UDINT; {DE: "Adding array"}
    END_VAR

    PARA i: = 0 TO 40000 DO
        AddArray [0]: = AddArray [0] + 1;
        AddArray [1]: = AddArray [1] + 1;
        AddArray [2]: = AddArray [2] + 1;
        IF (AddArray [2] = AddArray [3]) THEN AddArray [3]: = AddArray [3] + 1; END_IF;
    END_FOR;

END_PROGRAM

[Roberto]

Una pregunta rápida ya que deberíamos enfrentarnos a un sistema de pesaje: vi que la tarjeta cae a 17 bits con una sibilina (min) escrita al lado. ¿Cómo debe interpretarse?

Segunda pregunta, ¿atornillamos un poco el cartel o es posible usarlo como unipolar usando los 130 KPoints?

[máximo]

Los 17 bits (min) se refieren al peor de los casos, que es cuando se usa GAIN = 128. Para las otras ganancias, aquí están las diversas resoluciones:

- AD_VIN_VREF_G_1: 19.5 bits
- AD_VIN_VREF_G_2: 18.5 bits
- AD_VIN_VREF_G_4: 19.0 bits
- AD_VIN_VREF_G_8: 19.0 bits
- AD_VIN_VREF_G_16: 18.5 bits
- AD_VIN_VREF_G_32: 18.5 bits
- AD_VIN_VREF_G_64: 18.0 bits
- AD_VIN_VREF_G_128: 17.0 bits

Estos son los bits reales, es decir, que ya eliminan el bit de signo. Claramente, la ganancia a elegir depende de las características de la galga extensométrica. Más información en este tema.

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