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Utiliser le processeur SlimLine La programmation Raspberry PI + Codesys est-elle réalisable avec la communication Ethercat associée aux différents pilotes ?
Je n'ai pas d'informations directes sur l'utilisation d'EtherCAT, mais je signale les informations publiées concernant le run time Framboise sur le site CODESYS.
Le runtime CODESYS Control for Raspberry Pi SL ne répond pas nécessairement aux exigences difficiles en temps réel car sa méthode de planification dépend du système d'exploitation. Cependant, si le système d'exploitation est configuré en conséquence (par exemple en tant que correctif de préemption RT), le comportement temporel est adapté et les temps de gigue sont minimisés.
Composants pris en charge par l'environnement d'exécution :
- Protocole de bus de terrain EtherCAT : CODESYS EtherCAT Master
- Protocole de bus de terrain EtherNet/IP : scanner CODESYS EtherNet/IP, adaptateur CODESYS EtherNet/IP
- Protocole de bus de terrain ProfiNet : CODESYS ProfiNet Master
- RS-232 / RS-485-X3 (Modbus) :
- CODESYS Modbus TCP Maître / Esclave
- CODESYS Modbus RTU Maître / Esclave
- CANopen
- CANopen via passerelle EL6751
- J1939
- OPC UA : Serveur CODESYS OPC UA
- Visuel Web CODESYS
- CODESYS SoftMotion, CNC
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