Gerenciar uma exibição alfanumérica com um módulo SlimLine

Não sei a tela que você indica, mas, ao fazer uma pesquisa rápida no Google, entendo que é uma tela de interface paralela clássica. Uma interface I2C para paralela provavelmente foi montada na sua. Nesse caso, os comandos I2C não são os mesmos que os relatados neste tópico, sugiro que você dê uma olhada este tema.

Quanto à visualização do valor no display, o gerenciamento do display FB, como você pode ver, permite a transferência de dados de uma variável string para o display. Agora bastará compor corretamente os dados na variável string para que sejam exibidos no display. Para exibir o valor de um contador, use a função SysVarsnprintf.