Gerenciar horários em idioma ST

[Anônimo]

Eu tenho que gerenciar um tempo na linguagem ST. Anteriormente, eu estava usando seus produtos Picolog e programação em linguagem "C".

A função IsMsecTimeOver () estava disponível em suas bibliotecas, o que tornou a execução do tempo extremamente simples. Há algo assim em SlimLine ?

[Sergio Bertana]

A função IsMsecTimeOver () é baseada no controle do controle do sistema, que incrementa automaticamente cada 1 mS nos sistemas Picolog.

Em sistemas SlimLine a partir da linguagem ST é possível testar a variável de sistema SysTime do tipo UDINT, que aumenta cada vez que o valor máximo é atingido, ela é reinicializada. Na prática, para executar a cronometragem de forma semelhante ao que você fez em "C" nos sistemas Picolog, você pode fazer algo semelhante ao programa abaixo que realiza a inversão da saída Do00M00 a cada segundo. A variável RefTimeBuf deve ser declarado como tipo UDINT.

(* Tempo de referência inicial no primeiro ciclo do programa. *)

IF SysFirstLoop THEN
    RefTimeBuf: = sysTime; (* Salve o tempo de referência *)
END_IF;

(* Verifique se o 1 Sec é passado e inverte o estado lógico DoOOM00. *)

IF (SysTime> (RefTimeBuf + 1000)) ENTÃO
    RefTimeBuf: = sysTime; (* Salve o tempo de referência *)
    Do00M00: = NÃO (Do00M00);
END_IF;

[Sergio Bertana]

A função também existe SysGetSysTime () o que permite a leitura de um tick do sistema que aumenta a cada uS, neste caso o programa anterior pode ser modificado no caminho.

(* Tempo de referência inicial no primeiro ciclo do programa. *)

IF SysFirstLoop THEN
    RefTimeBuf: = SysGetSysTime (true); (* Salve o tempo de referência *)
END_IF;

(* Verifique se 1 segundo é passado e inverta o estado lógico DoOOM00. *)

IF (SysGetSysTime (TRUE)> (RefTimeBuf + 1000000)) THEN
    RefTimeBuf: = SysGetSysTime (FALSE); (* Salve o tempo de referência *)
    Do00M00: = NÃO (Do00M00);
END_IF;

Observe a chamada para SysGetSysTime () com a bandeira FALSE para ter o mesmo tempo usado na comparação e não perder o tempo necessário para a execução das instruções de comparação.

[Sergio Bertana]

No entanto, existem também blocos de função eTOF, Timer Off ed eTON, Timer On que os idiomas do IEC5 podem ser usados ​​em todos os 61131. Ambos os blocos de função executam os tempos com o tempo definível em mS.

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