Problema com GD20-EU e controle PID em baixas velocidades

[ramela]

Estou testando o controle PID no inversor INVT e meu sistema consiste em motor assíncrono GD20-EU 2.2kW, 0.4kW, encoder incremental conectado ao eixo do motor. Eu fiz o autotuning rotativo e nenhuma carga é aplicada ao motor.

O sinal de referência é enviado pela porta analógica AI2 e é uma simples rampa linear até atingir o valor desejado. O sinal de feedback PID é o trem de pulso enviado pelo codificador através da entrada rápida HDI. Aqui estão os oscilogramas detectado pelo programa INVT studio.

• (Figura 1) Tudo funciona perfeitamente mas na primeira parte da rampa (indicativamente de 0 a 5 Hz) o sistema arranca muito lentamente e depois acelera e atinge o sinal de referência. Eu tentei literalmente alterar todos os parâmetros do inversor, incluindo os do grupo P03 e o método de controle de velocidade (P00.00), mas a primeira parte da rampa nunca muda, mesmo usando parâmetros que posteriormente tornam o sistema PID instável.
• (Figura 2) Se em vez disso eu desativar o controle PID a rampa é perfeita.
• (Figura 3) Com o controle PID ativo, mas com parâmetros que levam à instabilidade do motor, a primeira parte da rampa é sempre idêntica.

Obrigado por quaisquer sugestões.

[Sergio Bertana]

Parece que o feedback de repente aumenta muito ...

Tente configurar P00.00=2 SVPWM control.

Tente agir na amostragem de feedback diminuindo-a:

P05.54 HDI frequency input filter time
P09.07 Sampling cycle

[autor]

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