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O protocolo de comunicação Modbus Rtu está finalmente disponível nos módulos de E / S de linha distribuída Converface. Ao implementar o protocolo Modbus, que agora se tornou um padrão de comunicação de fato em automação industrial, os módulos Converface agora podem ser gerenciados diretamente por programas SCADA ou usados como E / S remota para dispositivos PLC que implementam este padrão de comunicação.
A conexão de rede RS485 com apenas dois fios, reduz os custos de fiação e aumenta a distância (até 1,2 Km) entre dispositivos remotos e o sistema mestre, seja PC ou PLC.
O protocolo Modbus fornece um CRC de controle na string de dados e isso garante alta confiabilidade na comunicação, evitando o acionamento de saídas lógicas e / ou aquisição de estados de entradas lógicas de forma incorreta.
O suporte dos comandos Modbus do Word ou Bit Management permite atuar simultaneamente em todo o banco de E / S em um único comando ou para atuar no único ponto de E / S.
A presença de um watch dog dentro do módulo garante o reset das saídas lógicas em caso de falha de comunicação.
E / S com isolamento galvânico aumentam a imunidade a ruído dos módulos.
A presença de contadores de até 100 Hz, permite realizar aquisições rápidas nos sinais de entrada.
Para reconhecer os módulos conectados à rede RS485, o programa deve estar instalado no PC Teste de módulos de E / S em série remota e TCP / IP TRPCOM que pode ser baixado do site.
Selecione a guia Configurações e definir a porta serial a qual os módulos estão conectados, definindo a taxa de baud 9600, protocolo modbus RTU.
Selecione a guia Escanear e agindo no botão de varredura, uma varredura de todos os endereços modbus possíveis de 0x00 a 0xFF será realizada para procurar os módulos conectados. Para cada módulo encontrado, o tipo de módulo será indicado.
Não consigo encontrar o SW Teste de módulos de E / S em série remota e TCP / IP TRPCOM no site de download. Preciso configurar os módulos de aquisição 16 Input RS485. Existem outros utilitários para gerenciar / exibir esses módulos?
O programa TRPCOM pode ser baixado na guia Download no página do site onde o produto é mostrado. Na realidade, os módulos de E / S distribuídos na linha modbus não requerem nenhuma configuração específica. O módulo padrão responde aos comandos Rtu modbus recebidos da linha serial RS485. Para realizar a comunicação, é necessário usar um programa de emulação de terminal capaz de enviar e receber cadeias binárias, por exemplo, o programa Toolly. É necessário consultar o manual do usuário para a lista de comandos gerenciados, a linha serial deve ser definida para: 9600, n, 8, 1. O endereço do módulo padrão (ID) é 01.
Para o algoritmo de cálculo do CRC é possível encontrar no fórum outros posts que tratam do assunto. Olhando para o módulo TRPC26M, aqui estão alguns exemplos de comandos modbus.
Para enviar o comando "Ler o nome do módulo: ID 46 00 00 (CRC)" é necessário enviar os caracteres hexadecimais $01$46$00$00$E0$0D. O módulo TRPC26M responderá com os caracteres hexadecimais 01 46 00 00 0C 26 00 DF 05.
Para enviar o comando de leitura de status de entrada "Ler entrada digital (Latch) ID de status 01 00 SS 00 10 (CRC)" é necessário enviar os caracteres hexadecimais $01$01$00$00$00$10$3D$C6. Se todas as entradas 16 não estiverem ativas, o módulo responderá com os caracteres hexadecimais 01 01 02 FF FF B8 4C. Se a entrada D0 estiver ativa, a string recebida será 01 01 02 FF FE 79 8C, é o seguinte para as várias combinações de entradas ativas. Eu também recomendo ler isso postar.
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