Ghid de pornire a invertorului seria INVT GD20-UE

P02.27: Este o valoare (K) ca procent care vă permite să setați timpul de intervenție al alarmei termice. Se calculează cu formula:K: Valoare calculată care trebuie setată în P02.27
M: Constanta de calcul a timpului de suprasarcină (vezi graficul manual, 60 Min = 116, 12 Min = 150, 5 Min = 180, 1Min = 200)
LOut: Curent nominal de ieșire al invertorului (A)
Lm: Curentul nominal al motorului (A) Exemplu: GD20 2.2 Kw 5.5 A și motor 1.5 kW 4 A
LOut = 5.5A; Ln = 4A Dacă dorim intervenția după 5 minute -> K = [(5.5 / 4) / 180] * 10000 -> 76,38 -> Impos 76
Daca dorim interventia dupa 1 minut -> K = [(5.5 / 4) / 200] * 10000 -> 68,75 -> Impos 68

Dacă aveți îndoieli cu privire la funcționare, puteți efectua testul invertorului fara motorul conectat. Butonul Run activează invertorul și butonul Stop îl dezactivează. Cu potențiometrul integrat setați viteza de rotație și verificați frecvența de ieșire pe afișaj. Pentru a configura acest mod de operare, trebuie să:

• Activați controlul SVPWM (Scalar V / F), P00.00=2.
• Activați controlul tastaturii, P00.01=0.
• Setați frecvența maximă de ieșire (Hz), P00.03=50.
• Setați limita superioară a frecvenței de rulare (Hz), P00.04=50.
• Setați limita inferioară a frecvenței de rulare (Hz), P00.05=0.
• Selectați comanda de frecvență A de la potențiometrul de la tastatură, P00.06=1.

Dacă cu acest test frecvența de ieșire este afișată corect pe afișaj și este posibil să o modificați în intervalul de la 0 la 50Hz, conectați motorul prin setarea corectă a parametrilor acestuia și verificați dacă este comandat.

Acesta este cel mai simplu mod de a controla motorul prin intermediul tastaturii integrate. Cu butonul Run poti porni motorul, butonul Stop îl oprește. Cu potențiometrul integrat este posibilă setarea vitezei de rotație. Pentru a configura acest mod de operare, trebuie să:

• Activați controlul tastaturii, P00.01=0.
• Selectați comanda de frecvență A de la potențiometrul de la tastatură, P00.06=1.

Trei intrări digitale sunt utilizate pentru a controla motorul de la butoane, S1 (nu) comanda de rotație înainte, S2 (nu) rotire inversă, S3 (nc) stop, viteza de rotație poate fi setată de la potențiometrul de intrare AI2. Pentru a configura acest mod de operare, aveți nevoie de:

• Activați controlul de la intrările digitale, P00.01=1.
• Activați comanda de rotație înainte de la intrarea S1, P05.01=1.
• Activați comanda de rotație inversă de la intrarea S2, P05.02=2.
• Activați funcționarea controlului cu 3 fire (Oprire) de la intrarea S3, P05.03=3.
• Selectați comanda de frecvență A din intrarea AI2 P00.06=2.
• Selectați comanda de frecvență A ca sursă de viteză P00.09=0.
• Selectați modul de control al angrenajului de la intrările cu 3 fire P05.13=3.

Activare viteză fixă ​​de la intrare

Dacă vreau să adaug posibilitatea de a forța cu o intrare logică la configurația descrisă mai sus S4 o viteză predefinită pe care o pot configura:

• Activare viteză în mai multe trepte 1 de la intrarea S4, P05.04=16.
• Setați viteza în mai multe trepte 1 ca % din valoarea maximă (Definit în P00.03), P10.04=0÷100%.

Selectați sursa de setare a vitezei

• Setarea frecvenței de la comanda A, P00.09=0.
• Setarea frecvenței de la comanda B, P00.09=1.
• Setarea frecvenței din comenzile A+B, P00.09=2.
• Setarea frecvenței din comenzile AB, P00.09=3.

Selectați tipul de dispozitiv de comandă A

• date de la tastatură, P00.06=0.
• AI1 analogic (potențiometru de tastatură), P00.06=1. P17.19 isi afiseaza valoarea
• AI2 analogic (terminal AI2, P00.06=2. P17.20 isi afiseaza valoarea
• AI3 analogic (terminal AI3, P00.06=3. P17.21 isi afiseaza valoarea

Definiți intervalul de viteză

• Setați frecvența maximă de ieșire (dacă este posibil, definiți 100 Hz pentru confort asupra limitelor care sunt în %), P00.03=100.00 Hz.
• Limitați frecvența maximă la valoarea dorită, P00.04=xx.xx Hz.
• Setați limitele tensiunii de intrare (implicit 0-10V) P05.32=0.00 V, P05.34=10.00 V.
• Setați limita procentuală minimă a frecvenței în raport cu valoarea lui P00.03, P05.33=xx.x%.
• Setați limita maximă procentuală a frecvenței în raport cu valoarea P00.03, P05.35=xx.x%.

4 intrări digitale sunt utilizate pentru comandă, S1 (nu) comanda de rotație înainte, S2 (nu) rotire inversă, S3 (nu) pas + viteză, S4 (nu) viteza pasului.

• Activați controlul de la intrările digitale, P00.01=1.
• Activați comanda de rotație înainte de la intrarea S1, P05.01=1.
• Activați comanda de rotație inversă de la intrarea S2, P05.02=2.
• Activați setarea frecvenței tastaturii P00.06=0. Setați frecvența de pornire la comenzile de rotație, P00.10.
• Activați comanda de creștere a frecvenței (Pasul +) de la intrarea S3, P05.03=10. Setați coeficientul de variație, P08.45.
• Activați comanda de scădere a frecvenței (Pas) de la intrarea S4, P05.04=11. Setați coeficientul de variație, P08.46.
• Dacă doriți să definiți un interval de variație a frecvenței, setați minimum P00.05 și maxim P00.03.

În acest mod de funcționare, rotirea în sensul acelor de ceasornic / în sensul acelor de ceasornic poate fi controlată prin intermediul celor 4 intrări digitale, cu posibilitatea a 4 viteze diferite (selectabile prin combinația de intrări S3 / S4). Pentru a configura acest mod de operare, aveți nevoie de:

• Activați controlul de la intrările digitale, P00.01=1.
• Activați comanda de rotație înainte de la intrarea S1, P05.01=1.
• Activați comanda de rotație inversă de la intrarea S2, P05.02=2.
• Activați selecția de viteză în mai multe etape 1 de la intrarea S3, P05.03=16.
• Activați selecția de viteză în mai multe etape 2 de la intrarea S4, P05.04=17.
• Selectați comanda de frecvență A cu viteză în mai multe etape P00.06=6.
• Selectați comanda de frecvență A ca sursă de viteză P00.09=0.
• Setarea celor 4 viteze în mai multe etape: 0 (S3 = Oprit, S4 = Oprit) P10.02, 1 (S3 = Pornit, S4 = Oprit) P10.04, 2 (S3 = Oprit, S4 = Pornit) P10.06, 3 (S3 = On, S4 = On) P10.08. Valorile setate indică viteza procentuală în raport cu valoarea maximă a frecvenței de ieșire P00.03.

Având în vedere că pentru aplicațiile de ridicare trebuie să utilizeze modelul GD350 care, pentru a preveni caderea sarcinii ridicate in timpul eliberarii, are un management dedicat controlului franei. Dacă aplicația permite eliberarea motorului în siguranță, așa putem gestiona comanda frânei.

Porniți comanda

Comandați simultan eliberarea motorului și comanda de pornire a invertorului și setați pe parametru P01.23 un timp de întârziere a pornirii. Dacă motorul se mișcă atunci când frâna este eliberată, este posibil să:

• Setați frecvența de pornire pentru a menține sarcina P01.01.
• Setați timpul inițial de reținere a frecvenței înainte de a porni motorul P01.02.
• Eliberați simultan frâna și comandați pornirea sau chiar comandați mai întâi pornirea și apoi eliberați frânele.

Comanda de oprire

Scoateți comanda de pornire de la invertor și mențineți motorul nefrânat până când încetează să folosească ieșirea ca auto-reținere R01 se P06.03=1. Dacă doriți să anticipați frânarea, puteți:

• Setați o frecvență limită inferioară P00.05.
• Setați ieșirea R01 la sosire frecvenţa limită inferioară P06.03=11.

În acest mod de funcționare, se efectuează controlul unei pompe; 2 moduri de funcționare pot fi selectate printr-o intrare digitală: Manuale, viteza de rotație este definită de potențiometrul de pe tastatură. Automat cu feedback senzor, potențiometrul de pe tastatură setează punctul de referință al debitului care este alimentat de un manometru.

• Setați controlul vitezei în V / F, P00.00=0.
• Activați controlul de la intrările digitale, P00.01=1.
• Activare PID (Control A), P00.06 = 7.
• Selecție de intrare feedback PID, P09.02=1 (1: intrare analogică AI2).
• Selectarea punctului de control PID (Control A), P09.00=1 (1: Potențiometru pe tastatura AI1).
• Selectarea setării vitezei (Control B), P00.07 = 1 (1: Potențiometru pe tastatura AI1).
• Activați comanda de rotație înainte de la intrarea S1, P05.01=1.
• Activați comutarea între comenzile A și B de la intrarea S2, P05.02=13.

Invertorul este configurat pentru a gestiona controlul motorului unei pompe prin gestionarea feedback-ului de la un traductor de presiune 4 ÷ 20mA (Interval 0 ÷ 10BAR). Valoarea 5BAR (50% din traductor) trebuie setată ca punct de referință.

Conexiuni:

• Buton de pornire de intrare S1
• Pentru a seta intrarea AI2 în curent, mutați jumperul deasupra plăcii de borne la „I”
• Introduceți jumperul între PW - COM (logica PNP, ar trebui să fie deja prezentă)

parametri:

• Setați controlul vitezei în modularea lățimii impulsului vector spațial (SVPWM) P00.00 = 2.
• Setați comanda de rulare de la borna, P00.01 = 1.
• Setați frecvența maximă absolută, P00.03 = xx.
• Setați frecvența maximă de lucru, P00.04 = xx.
• Setați frecvența minimă de lucru, P00.05 = xx.
• Activați reglarea PID, P00.06 = 7.
• Setați funcția de rotație înainte la intrarea S1, P05.01 = 1.
• Setați limita inferioară a intrării AI2 la 4mA, P05.37 = 2.0.
• Definiți setarea SetPoint de la tastatură (se folosește parametrul P09.01), P09.00 = 0.
• Setare SetPoint (este o valoare în%, deci 50 corespunde unei jumătăți de scară), P09.01 = 50%.    
• Selectați intrarea FeedBack PID din AI2 (4 ÷ 20mA), P09.02 = 1.

Considerazioni

Dacă sistemul este închis și nu există circulație a lichidului, presiunea poate rămâne constantă și, prin urmare, invertorul nu se oprește deoarece SetPoint = FeedBack. Pentru a rezolva această situație de blocare s-a decis să se utilizeze ieșirea RO1A conectând-o în serie la intrarea de funcționare S1. Cu această configurație, dacă invertorul încetează să mai moduleze viteza, releul RO1A este alimentat după 50 de secunde și încetează să funcționeze, când condiția dispare, releul rămâne activ timp de 20 de secunde. Iată cum să setați parametrii de control:

• Setați hibernarea dacă frecvența de ieșire este sub minimă, P01.19 = 2.
• Activarea ieșirii RO1A la finalizarea rampei, P06.03 = 8.
• Setarea pragului de frecvență pentru activarea ieșirii RO1A, P08.36 = 0.20Hz.
• Setarea timpului de întârziere a activării ieșirii RO1A, P06.10 = 50s.
• Setarea timpului de dezactivare a ieșirii RO1A, P06.11 = 20s.