- Acest subiect are 1 răspunsuri, 1 participant și a fost actualizat ultima dată 1 an, acum 11 luni da
.
Vizualizare 2 postări - de la 1 la 2 (din 2 în total)
-
Post
-
Testez controlul PID pe invertorul INVT și sistemul meu este format din motor asincron GD20-EU 2.2kW, 0.4kW, encoder incremental conectat la arborele motorului. Am făcut autotuning rotativ și nu există nicio sarcină aplicată motorului.
Semnalul de referință este trimis prin portul analogic AI2 și este o rampă liniară simplă până când se atinge valoarea dorită. Semnalul de feedback PID este trenul de impulsuri trimis de encoder prin intrarea rapidă HDI. Iată oscilogramele detectat de program INVT studio.
- (Figura 1) Totul funcționează perfect dar în prima parte a rampei (indicativ de la 0 la 5 Hz) sistemul pornește foarte lent și apoi accelerează și ajunge la semnalul de referință. Am încercat să schimb literalmente fiecare parametru al invertorului, inclusiv pe cei din grupul P03 și metoda de control al vitezei (P00.00), dar prima parte a rampei nu se modifică niciodată, nici măcar folosind parametrii care ulterior fac sistemul PID instabil.
- (Figura 2) Dacă în schimb dezactivez controlul PID rampa este perfectă.
- (Figura 3) Cu controlul PID activ, dar cu parametrii care conduc la instabilitatea motorului, prima parte a rampei este întotdeauna identică.
Multumesc pentru orice sugestie.
Vizualizare 2 postări - de la 1 la 2 (din 2 în total)
- Trebuie să fiți autentificat pentru a răspunde la acest subiect.