Utilizzo terminali MT6000 con protocollo Modbus slave

Aprendo il progetto Easy builder mel menù Edit -> Parametri di sistema nel tab Dispositivo aggiungere un nuovo dispositivo locale, e, come tipo di PLC selezionare Modbus Server, definendo il tipo di interfaccia ed il numero di stazione.

In questa configurazione il pannello risponderà ai comandi modbus eseguendo la scrittura e la lettura dei proprii registri interni. Tutti gli oggetti grafici posti nelle schermate del terminale potrannno fare riferimento ai registri interni del terminale e tramite il protocollo modbus il sistema master potrà leggerne/scriverne il valore.

Bit
Per accedere a variabili bit utilizzare i comandi modbus 0x/1x con range 1~9999 che corrisponderanno ai registri LB del terminale nel range 0~9998.

Word
Per accedere a variabili word utilizzare i comandi modbus 3x/4x con range 1~9999 che corrisponderanno ai registri LW del terminale nel range 0~9998.

In aggiunta è possibile utilizzare i comandi modbus 3x/4x con range 10000~65536 che corrisponderanno ai registri RW del terminale nel range 0~55536.

Consiglio di consultare l’Help del programma Easy builder seguendo la voce di sommario PLC connection guide. Per comodità allego stralcio della pagina che riporta le informazioni sul modbus server, Download.

Per la connessione in multidrop tra il PC ed i pannelli puoi utilizzare lato PC un semplice convertitore USB/Seriale, abbiamo modelli che prevedono oltre alla interfaccia RS232 anche i morsetti per connettere linee RS422/485 sia a 2 che 4 fili. Visto che la comunicazione Modbus è di tipo half-duplex consiglio di utilizzare una connessione multidrop a 2 fili, comunque se proprio vuoi realizzare una connessione a 4 fili ecco come devi realizzarla.

  PC   Pannello 1  Pannello 2 …
(Tx-) — (Rx-) — (Rx-)
(Tx+) — (Rx+) — (Rx+)
(Rx-) — (Tx-) — (Tx-)
(Rx+) — (Tx+) — (Tx+)

Per settare l’indirizzo Modbus del terminale, devi utilizzare la variabile LW-9541 (16bit): MODBUS/ASCII server station no. Se in una finestra del terminale inserisci un oggetto Numeric input, potrai visualizzare/modificare l’indirizzo di nodo. La variabile alla accensione assume il valore definito nelle impostazioni del protocollo (Vedi screenshot), quindi se vuoi mantenere il valore impostato dalla finestra terminale, dovrai impostare tramite Numeric Input l’indirizzo in una variabile ritentiva (Esempio RW 10, vedi post) e poi tramite una macro eseguita alla accensione copiare il valore nella LB-9541. Ecco quello che dovrai inserire nella macro:

char Node //Indirizo di nodo
GetData(Node, “Local HMI”, RW, 10, 1)
SetData(Node, “Local HMI”, LW, 9541, 1)

Per eseguire la macro alla accensione (StartUp del terminale), occorre definire nei System Parameters Settings di eseguire la macro al Power On (Vedi screenshot).

Per quanto riguarda la simulazione OnLine, tramite EasyBuilder dovrai configurare la porta COM per la comunicazione del terminale (Impostandola come RS232), e per testare la comunicazione dovrai usare un’altra porta COM. Per inviare le stringhe Modbus Ascii puoi usare qualsiasi emulatore di terminale (Esempio il nostro Toolly).

I tempi di risposta del terminale alle interrogazioni Modbus dipendono dalla complessità della grafica che il terminale deve gestire come visualizzazione, ma sono sicuramente quantizzabili in centinaia di millisecondi.