FB di comunicazione con inverter Aurora Power One (ABB)

A titolo dimostrativo ho scritto un semplice programma in ST che esegue la lettura di tutti i registri da un inverter Aurora e li memorizza in un array di REAL, ecco il sorgente ed programma per il download.

    (* Eseguo gestione comunicazione con inverter. *)

    RdReg(Enable:=TRUE, Start:=AcqOn, File:=Fp, Address:=1); (* Lettura registro *)
    AcqOn:=FALSE; (* Acquisizione attiva *)
    IF (RdReg.Done) THEN RegsValue[RegIDx]:=RdReg.Value; END_IF;
   
    (* Gestione comando di acquisizione, si attiva su fine esecuzione lettura. *)

     IF ((RdReg.Done) OR (RdReg.Fault) OR (SysFirstLoop)) THEN
        AcqOn:=TRUE; (* Acquisizione attiva *)
        RegIDx:=RegIDx+1; (* Register index *)
        IF (RegIDx > 37) THEN RegIDx:=0; END_IF;

        CASE (RegIDx) OF
            0:RdReg.Measure:=1; (* Grid Voltage (For three-phases systems is the mean) *)
            1:RdReg.Measure:=2; (* Grid Current (For three-phases systems is the mean) *)
            2:RdReg.Measure:=3; (* Grid Power (For three-phases systems is the mean) *)
            3:RdReg.Measure:=4; (* Frequency (For three-phases systems is the mean) *)
            4:RdReg.Measure:=5; (* Vbulk (For Inverter with more Bulk is the sum) *)
            5:RdReg.Measure:=6; (* Ileak (Dc/Dc) *)
            6:RdReg.Measure:=7; (* Ileak (Inverter) *)
            7:RdReg.Measure:=21; (* Inverter Temperature *)
            8:RdReg.Measure:=22; (* Booster Temperature *)
            9:RdReg.Measure:=23; (* Input 1 Voltage (Input Voltage for single channel module) *)
            10:RdReg.Measure:=25; (* Input 1 Current (Input Current for single channel module) *)
            11:RdReg.Measure:=26; (* Input 2 Voltage (Input Voltage for single channel module) *)
            12:RdReg.Measure:=27; (* Input 2 Current (Input Current for single channel module) *)
            13:RdReg.Measure:=28; (* Grid Voltage (Dc/Dc) *)
            14:RdReg.Measure:=29; (* Grid Frequency (Dc/Dc) *)
            15:RdReg.Measure:=30; (* Isolation Resistance (Riso) *)
            16:RdReg.Measure:=31; (* Vbulk (Dc/Dc) *)
            17:RdReg.Measure:=32; (* Average Grid Voltage (VgridAvg) *)
            18:RdReg.Measure:=33; (* VbulkMid *)
            19:RdReg.Measure:=34; (* Power Peak *)
            20:RdReg.Measure:=35; (* Power Peak Today *)
            21:RdReg.Measure:=36; (* Grid Voltage neutral *)
            22:RdReg.Measure:=37; (* Wind Generator Frequency *)
            23:RdReg.Measure:=38; (* Grid Voltage neutral-phase *)
            24:RdReg.Measure:=39; (* Grid Current phase r *)
            25:RdReg.Measure:=40; (* Grid Current phase s *)
            26:RdReg.Measure:=41; (* Grid Current phase t *)
            27:RdReg.Measure:=42; (* Frequency phase r *)
            28:RdReg.Measure:=43; (* Frequency phase s *)
            29:RdReg.Measure:=44; (* Frequency phase t *)
            30:RdReg.Measure:=45; (* Vbulk + *)
            31:RdReg.Measure:=46; (* Vbulk – *)
            32:RdReg.Measure:=47; (* Supervisor Temperature *)
            33:RdReg.Measure:=48; (* Alim. Temperature *)
            34:RdReg.Measure:=49; (* Heat Sink Temperature *)
            35:RdReg.Measure:=61; (* Grid Voltage phase r *)
            36:RdReg.Measure:=62; (* Grid Voltage phase s *)
            37:RdReg.Measure:=62; (* Grid Voltage phase t *)
        END_CASE;
     END_IF;

Tra la mia libreria di programmi ho recuperato un programma che può fare al caso tuo, in pratica come vedi dalla stampa questo programma può eseguire la lettura di un numero programmabile di inverters fino ad un massimo di 16.

I dati dei registri letti sono salvati in array che possono essere facilmenti letti da terminale operatore touch screen. Purtroppo il programma è in linguaggio ST, ma credo sia facilmente comprensibile (Download programma).

L’inverter Aurora rende disponibile un registro di stato (Ecco l’estratto del manuale) che credo abbia l’informazione di cui tu hai bisogno. Guardando l’estratto del manuale sembra che nel campo Global State si trovi quella informazione (Condizione 30).

Per acquisire da protocollo l’informazione di stato occorre implementare un apposito comando che attualmente non è implementato, in pratica occorre aggiungere nella liberia un nuovo FB realizzato appositamente. E’ una operazione che è fattibile bisogna contattare il nostro ufficio commerciale.