Come gestire motori passo/passo con i vostri prodotti

Nella versione SlimLine compact non vi sono moduli con uscita in frequenza, ma visto che mi dici che vorresti costruire un circuito stampato ad hoc per la gestione della potenza dello stepping motor, allora pensavo di indirizzarti verso l’utilizzo di circuiti integrati realizzati appositamente per il controllo di stepping motors che grazie alla interfaccia I2C possono essere gestiti direttamente dalla CPU SlimLine da programma IEC 61131 (Vedi post).Potresti così utilizzare un modulo CPU OEM che fissato sul tuo circuito stampato formerebbe un blocco unico ottimizzando i costi e realizzando un prodotto custom specifico per la tua applicazione che manterrebbe tutta la flessibilità di programmazione offerta dalla linea SlimLine.

In questo post una soluzione con driver gestito dall’uscita PWM di un modulo CPU.

La prima considerazione è che la frequenza massima generabile dall’uscita PWM come puoi leggere nei post precedenti è di 2kHz, quindi devi verificare se soddisfa le tue necessità.

I moduli CPU Cortex hanno 2 uscite PWM indipendenti, quindi  per gestire più motori devi parallelare su tutti i drivers il clock ed abilitare con una uscita specifica per ogni driver il driver che deve comandare il motore.

Quindi se nella tua applicazione non hai mai più di 2 motori che si muovono contemporaneamente, o se puoi muovere più motori contemporaneamente con lo stesso segnale di clock direi che è possibile.