Il circuito di uscita anlogica è basato sul convertitore AD5412 della Analog Devices (Vedi datasheet). Come si vede dal datasheet il convertitore ha un offset in modo unipolare (0-10 Volt) che può essere di +/- 4 mV, mentre in modo bipolare (+/- 10 Volts) può essere di +/- 6 mV.
Non mi dici in che modalità è utilizzato ma il valore che rilevi di offset è nella caratteristica del componente.
Eventualmente utilizzando il convertitore in modo bipolare è possibile aggiungere una compensazione dell’offset utilizzando un programma come questo in foto. Come si vede al valore in uscita è sommato un valore di offset, ma siccome in modo bipolare la risoluzione del convertitore è di 4.88 mV (20 Volts/12 bits (4096)), il valore minimo di correzione deve essere maggiore di 4.88 mV.
Per quanto riguarda la tua soluzione di cortocircuitare l’uscita D/A con un relè, non crea alcun problema in quanto il convertitore D/A è protetto dai cortocircuiti in uscita, in pratica fornisce una corrente massima di 20 mA.