Accesso variabili progetto da Visual Basic

Lo standard attuale prevede la definizione di oggetti quali funzioni e FB (Function block) che possono essere manipolati graficamente utilizzando la programmazione ladder o FBD.

Se per programmazione ad oggetti intendi anche la possibilità di definire classi, utilizzarne l’ereditarietà, il polimorfismo, ecc, è una via che lo standard IEC 61131 stà implementando nella sua terza edizione.

Dici che apri la connessione TCP/IP ma verso che porta ? immagino tu desideri utilizzare il Modbus TCP quindi credo utilizzi la porta 502. Se è così ti ho già spiegato nei post precedenti come poter fare, ti rimando comunque alla lettura della Modbus Protocol Reference Guide e della Modbus messaging on TCP/IP implementation guide.

Per aiutarti posso ancora riproporti delle semplici stringhe modbus per leggere e scrivere un registro a 16 bits nella memoria dello SlimLine. Ipotizzando di dover accedere ad una variabile allocata nella DB 100.16 (Indirizzo modbus 40008). Ricorda che l’indirizzo Modbus ha offset 1 pertanto nel comando devi inviare indirizzo -1 (40007 -> 0x9C47) per meglio capire ti allego l’estratto del manuale.

Per leggere il valore devi usare il comando modbus Code 03: Read holding registers, che in esadecimale è 00 00 00 00 00 06 01 03 9C 47 00 01.

Per scrivere 0x1234 devi usare il comando modbus Code 10: Preset multiple registers, che in esadecimale è 00 00 00 00 00 09 01 10 9C 47 00 01 02 12 34.

Per scrivere 0x5678 devi usare il comando modbus Code 10: Preset multiple registers, che in esadecimale è 00 00 00 00 00 09 01 10 9C 47 00 01 02 56 78.

Ecco lo screenshot dell’invio dei comandi verso uno SlimLine effettuato con Toolly. Come vedi in rosso sono evidenziate le stringhe di risposta ai comandi di scrittura (Preset) ed in blu quelle di risposta ai comandi di lettura (Read). Attenzione alla configurazione di Toolly nel Config devi definire modalità HEX.

Ora è tutto molto più chiaro, il problema è che il simulatore non gestisce ne le comunicazioni (Seriale e TCP) né gestisce i files, ecco perché non riesci a fare quello che desideri. Per poter dialogare in Modbus ti serve proprio il target hardware (Un sistema SlimLine o Netlog).

Andando più approfonditamente nell’argomento ti posso dire che SimuLab (Cioè l’ambiente di simulazione) dà disponibili aperture di comunicazione via TCP/IP su localhost ma non con il protocollo Modbus. Queste informazioni le puoi avere direttamente dalla ditta che realizza LogicLab e SimuLab che è la ditta Axel. Ti mando un email al tuo indirizzo privato in cui ti allego tutti i riferimenti.

Non capisco la tua domanda, il linguaggio SFC è un linguaggio grafico, si compone di Azioni e Transizioni. Ad ogni Azione o Transizione puoi abbinare l’esecuzione di un programma che può a sua volta essere scritto negli altri 4 linguaggi della normativa IEC61131.

In questi topics (1), (2), (3) trovi ulteriori informazioni.