In questo topic ho trattato l’argomento lettura velocità con ingresso da proximity. Applicando il programma descritto potrai rilevare la velocità del nastro trasportatore master.
A questo punto basterà con una semplice formula matematica calcolare il valore di riferimento di tensione da applicare all’inverter di comando del nastro slave per farlo girare alla stessa velocità. Poi usando un modulo di uscita analogica potrai dare il riferimento calcolato.
Visto che il nastro slave è pilotato da un inverter non credo sia necessario rilevarne la velocità con il proximity in quanto l’inverter dovrebbe già garantire una velocità abbastanza precisa. Ma nel caso volessi creare un ulteriore loop di regolazione potresti rilevare anche qui la velocità e creare un feedback di tipo PID (Topic).
.
