Come utilizzare gli esempi forniti con SlimLine

Il file di esempi è un file compresso (*.zip) scompattandolo ci si trova con una cartella al cui interno vi è il file Program sources.pro (File di progetto CODESYS), aprendo CODESYS dal menù Open è possibile aprire il file progetto e si presenterà una videata del tipo riportata nello screenshot.

Può essere che a causa della dversità dei percorsi nella configurazione del programma venga visualizzato un errore nell’apertura della libreria di sistema eSLineC2SysLib_A000.lib, per correggere il problema, aperto il progetto selezionare il percorso corretto della libreria (Potrebbe essere C:Programmi (x86)3S SoftwareCoDeSys V2.3TargetsSlimLine Mps052Library) Screenshot.

Ora hai il progetto aperto con tutti i files di esempio così come riportato sul manuale di programmazione CODESYS. Naturalmente consiglio di esportare dal progetto i files di esempio che desideri utilizzare (Screenshot) per poi importarli nel tuo progetto.

Il programma dimostrativo PTP131A100 è ancora in sviluppo probabilmente hai visto il riferimento in qualche stralcio del manuale postato sul forum. Quindi non è ancora disponibile nella sezione download, ne posto una copia preliminare qui nel forum (Download programma).

Nell’esempio il master Modbus si connette ad un sistema SlimLine LogicLab che agisce come slave. Ora nello SlimLine LogicLab il Modbus è gestito dal sistema operativo e l’area di memoria accessibile è la DB 100 che ha 4096 bytes di memoria.

L’indirizzo Modbus per accedere a quest’area si ottiene sommando 40000 all’indirizzo di allocazione della variabile in memoria  nel caso di comandi Modbus con accesso a bit. Nel caso di comandi Modbus con accesso a WORD l’indirizzo di allocazione della variabile và diviso per 2. Ecco quindi che nel mio caso accedendo a due variabili WORD consecutive allocate a DB 100.2312. L’indirizzo Modbus diventa: 40000+(2312/2) =41156 (Topic).

Ma se tu accedi a dispositivi commerciali dovrai fare riferimento alla documentazione del dispositivo che indicherà l’indirizzo Modbus da utilizzare. Attenzione, in accordo alle  specifiche Modbus il FB invia come frame di richiesta il valore Mdb.Address-1. Ma non tutti i sistemi slaves sommano 1 all’indirizzo ricevuto quindi molte volte devi falsare di 1 il valore di Mdb.Address.

Anche LogicLab si attiene alla normativa IEC61131 che indica anche come definire le aree di memoria. Esssendo Siemens il leader del mercato PLC, la normativa si è molto ispirata a loro.

La famiglia SlimLine LogicLab utilizza l’ambiente di sviluppo LogicLab sviluppato da una azienda italiana. L’ambiene essendo conforme alla IEC61131 è molto simile al CODESYS. Crediamo molto in questo prodotto, ed proprio per la famiglia LogicLab abbiamo sviluppato tantissime funzioni e FB. Dando una occhiata al forum dedicato al prodotto troverai moltissimi esempi con relativo codice sorgente.

Si certo è un esempio e vuole dimostrare come sia possibile gestire una connessione modbus in TCP. Non sono in ufficio e quindi non posso fare tests, ma guardando il codice basta modificare il case 3 nel modo:

3: Mdb.Enable:=NOT(Mdb.Done);

In pratica sul Done togli l’Enable che fà ripartire la richiesta. In questa fase puoi anche modificare i registri da leggere/scrivere. Naturalmente un occhio al CSk.Fault se cade il socket devi ripartire dall’inizio.

Allora, ho cambiato la linea di codice del tuo esempio da:

MdbData: UDINT; (* Modbus data *) a MdbData: ARRAY [0..200] OF UINT; (* Buffer modbus *)

e chiaramente ora nell’array vedo i valori che mi interessano.