Premesso che la gestione della isteresi che hai fatto è corretta, lo schema che hai realizzato non ha nulla del ladder è più adatto al linguaggio FBD (Screenshot). Tant’è che nella nuova versione di LogicLab 4 l’editor del ladder è stato rivisto per “costringere” lo sviluppatore a seguire le regole dettate dalla normativa IEC 61131. Ma niente paura è sempre possibile continuare ad usare la retrocompatibilità con l’editor attuale. Ora vediamo come scrivere il programma in ST.
AnInp.Address:=0; (* Module address *)
AnInp.Channel:=0; (* Module channel *)
AnInp.Mode:=AD_VOLT_0_10_COMMON; (* Acquisition mode *)
AnInp(); (* Execute the analog acquisistion *)
IF (AnInp.Value < Minimum) THEN Heating:=TRUE; END_IF; (* If the value drops below minimum set the command *)
IF (AnInp.Value >= Maximum) THEN Heating:=FALSE; END_IF; (* If the value reach the maximum reset the command *)
IF (AnInp.Fault) THEN Heating:=FALSE; END_IF; (* On FB fault reset the command *)
Anche per chi non ha esperienza di programmazione in linguaggio ST credo il programma sia leggibile, nella prima parte viene gestita l’acquisizione. Poi il valore acquisito viene comparato con lo statement IF con i valori minimo e massimo e se la condizione è vera si eseguono le operazioni scritte dopo il THEN.
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