Libreria per lettura variabili Modbus da diversi dispositivi

Sempre stimolante per noi vedere clienti che si impegnano nella scrittura di programmi l potenzialità dei nostri prodotti è proprio nel permettere ai clienti di costruirsi le proprie librerie. Nel forum ci sono una serie di spunti che aiutano i clienti in tal senso, tu hai trovato uno spunto, ma se cercavi ancora un po avresti trovato questo topic che è esattamente quello che vuoi fare dove era anche indicato il refuso sulla parità.

Nel topic ci sono due programmi di esempio il LD ed ST che acquisiscono i dati da un misuratore di energia. I dati acquisiti in Modbus sono già in REAL il problema è l’endianness che non è corretta. Questo problema lo troverai trattato in molti topic, il protocollo Modbus non specifica l’endianness dei dati nelle acquisizioni a doppia WORD e REAL (32 bits), quindi puoi trovarti con questo problema. Nel programma riportato nel topic viene corretta l’endiannes con una operazione di ROL come indicato anche nel Manuale programmazione IEC61131-3, al capitolo Swap variabile DWORD.

MdbCfg[MIDx].@Buffer:=ROL(MdbValue, 16);

È possibile eseguire ModbusMsCore nella task back e SAModbusCmd in altre task, oppure devono essere obbligatoriamente tutte in back ?