Ottimizzazione gestione riscadatori

Le mie sono valutazioni a mente libera non avendo mai affrontato questo tipo di regolazione. La temperatura da controllare è la temperatura di processo quindi su quella devi realizzare il PID di controllo, ma certo alla accensione impianto prima che la temperatura si propaghi fino alla termocoppia di processo tu avrai una fase in cui tutte le resistenze daranno il 100% di potenza ed in questa fase potrebbe essere che la temperatura in basso arrivi al suo valore di soglia. Questo evento, se possibile, succede già oggi è l’unica cosa che oggi l’impianto elettromeccanico può fare è spegnere le resistenze. In questo modo con continue accensioni/spegnimenti delle resistenze la temperatura si propaga nella struttura ed arriva alla termocoppia superiore.

Ora tu puoi mantenere la stessa situazione, oppure prevedere una rampa di riscaldamento in cui attivi le resistenze non al 100% di potenza per  dare tempo all’intera massa di scaldarsi. Certo che se usi una percentuale bassa di potenza ci metterai più tempo ad andare in temperatura e comunque con una percentuale predefinita non hai una retroazione del comportamento reale.

Un’altra possibilità è di realizzare come dici tu un PID di riscaldamento sulla termocoppia di controllo, il cui set point è fissato dal PID di processo (Con massimo 200 gradi, per non superare i 230 massimi). Quindi il PID di processo varierà il set point del PID di riscaldamento per regolare la temperatura del processo.

Vista la differenza di prezzo (Che non è sostanziale) ti consiglio di utilizzare la CPU Cortex M7 che è anche il modello su cui sono supportate tutte le funzioni che stiamo sviluppando. Tra l’altro i suoi 2 ingressi analogici hanno una risoluzione di 12 bits quindi credo più che sufficenti per l’acquisizione dei tuoi 2 segnali 4-20 mA.

Se devi solo gestire encoders da pannello per il settaggio dei valori di processo, non è necessario che utilizzi schede con la quadratura hardware,  il FB IOEncoder è sicuramente in grado di gestirli. Puoi eseguire l’acquisizione degli ingressi digitali e le istanze del FB in una Task Fast (1 mS), in questo modo si possono acquisire encoder con frequenza fino a 500 Hz.

Ma attenzione ruotando a mano l’encoder anche se mediamente la frequenza è molto bassa si possono avere picchi di frequenza molto alti e quindi con l’FB si può perdere qualche conteggio. Ma visto che gli encoders sono solo per impostazione e non per il posizionamento non credo questo possa essere un problema.