Scambio dati tra due (o più) PLC SlimLine

In effetti ottieni lo stesso risultato con entrambi i metodi, ma ci sono differenze sostanziali tra i due.

(1) Utilizzo di TCPDataExchServer e TCPDataExchClient
Questi FB permettono lo scambio bidirezionale di un blocco di memoria. I dati contenuti in TxBuffer, sono inviati su attivazione del bit TxData e se attivo il bit AutoTxD sono inviati automaticamente quando c’è una variazione del contenuto di TxBuffer. Questo permette di inviare all’altro PLC i dati immediatamente su variazione con un tempo di ritardo minimo (Dipende dalla velocità di connessione, su rete locali pochi mS).

Il parametro TxHeartbeat definisce il tempo di verifica la connessione con l’altro PLC , quindi più piccolo è il tempo più veloce è il controllo. Naturalmente per eseguire il controllo è inviato un pacchetto TCP  con conseuente consumo di banda.

(2) Modbus TCP
Il PLC che esegue la ModbusMaster deve sempre interrogare lo slave per conoscere lo stato dei suoi dati anche se questi non sono cambiati. Questo porta ad un consumo di banda, inoltre vi è un tempo per l’inoltro del pacchetto Modbus di interrogazione che si somma al tempo di esecuzione della eventuale operazione di scrittura dati verso lo slave.

Controllando l’uscita Fault è possibile accorgersi dell’errore di comunicazione dopo il tempo definito di Timeout.

Conclusioni
Sicuramente il punto (1) è molto più prestante in termini di velocità e consuma meno banda del punto (2) in quanto i due sistemi scambiano dati solo quando necessario (Heartbeat o variazione). Con il modbus invece si è costretti a scambiare continuamente dati anche se non necessario.

Naturalmente staccando il cavo di rete le connessioni TCP vanno tutte in errore ed è necessario un tempo minimo di alcuni secondi per ripristinarle. Ma l’importante credo sia accorgersi immediatamente del problema.