In questo topic trovi informazioni al riguardo. La task Fast viene eseguita ogni 1 mS (Tempo modificabile dalla funzione SysSetTaskLpTime), se si vuole agire sugli I/O digitali in questa task occorre eseguirne direttamente la gestione con le funzioni apposite SysGetPhrDI, SysSetPhrDO.
Questa soluzione ad esempio è adottata per acquisisre da software variazioni veloci degli ingressi logici per gestire conteggi o encoder simulato su I/O vedi IOEncoder.
Nella task Slow eseguita ogni 10 mS (Tempo modificabile dalla funzione SysSetTaskLpTime), si gestisce solitamente tutta la logica visto che prima della esecuzione sono acquisiti tutti gli ingressi digitali e al termine della esecuzione sono gestite tutte le uscite digitali (Immagine di processo).
Nella task Back eseguita quando il processore è libero, devono essere eseguite tutte le operazioni che fanno accesso agli streams di comunicazione ed al file system. Di solito consiglio di eseguire in questa task anche le gestioni dei moduli analogici e tutti irelativi calcoli.
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