Problema connessione Modbus RTU

Posso pensare al classico problema dell’offset sull’indirizzamento Modbus.

Quando si fanno le prove con Mobus conviene sempre utilizzare indirizzi superiori allo 0, poi al limite ti accorgi che tu chiedi l’indirizzo 1 in realtà vai a leggere l’indirizzo 0.

Nella specifica originale (E così fà anche il terminale Weintek) quando definisci l’indirizzo del registro in realtà viene richiesto l’indirizzo definito -1. Quindi se tu hai scelto di acquisire l’indirizzo 0 in realtà viene richiesto l’indirizzo -1 ed il tuo dispositivo risponde con un codice di eccezione. Se vedi nelle possibilità di scelta del protocollo Modbus c’è anche l’opzione zero base addressing, che elimina l’offset.

Per le variabili a 16 bits non hai problemi perchè Modbus utilizza il fomato Big-endian, ma nelle variabili a 32 bits come le FLOAT32 potresti avere un problema nell’endianness, vedi le impostazioni nel protocollo (Screenshot).

Per le variabili float inoltre il pannello utilizza il formato IEE754, che è quello più utilizzato ma se la tua scheda utilizza un’altro formato potresti avere problemi di visualizzazione dei valori.

Quindi stai leggendo l’indirizzo 2 quindi abbiamo bypassato il problema dell’offset -1.

Ma sei sicuro che il tuo dispositivo accetti il comando 3x (Read Holding register) magari vuole il codice 4x.

Io proverei a connettermi con un simulatore Modbus (Esempio quello del ns programma Toolly).

Eventualmente se hai due convertitori seriali RS485, puoi anche spiare sempre con Toolly i pacchetti Modbus scambiati dal programma che funziona, così ti rendi conto.