Regolazione PID a tre punti

Se per regolazione PID a 3 punti ti riferisci ad un sistema di controllo in cui il PID comanda uscite discrete, come comandi digitali (es. Apri, Stop, Chiudi), credo tu possa efficacemente utilizzare FB PIDMng. Cerco di immaginare lo scenario:

• Il il PID classico come il ns PIDMng, produce un’uscita analogica continua.
• Il PID a 3 punti produce comandi digitali (es. Apri, Stop, Chiudi).

Quindi tu potresti semplicemente controllare l’uscita OValue del FB PIDMng con due soglie di valore:

• Se l’errore è positivo oltre una certa soglia, comando 1 (es. Apri).
• Se l’errore è negativo oltre una certa soglia, comando 2 (es. Chiudi).
• Se l’errore è all’interno di una zona morta (isteresi) comando 0 (es. Stop).

Supponiamo di controllare la temperatura di un serbatoio con una valvola motorizzata che apre o chiude il vapore, il PID calcola l’errore (differenza tra temperatura desiderata e attuale).

• Se la temperatura è troppo bassa, comanda “Apri” per scaldare.
• Se è troppo alta, comanda “Chiudi”.
• Se è nella zona di isteresi, non fa nulla.