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Il pannello operatore può dialogare con i moduli CPU SlimLine sia tramite una connessione seriale con protocollo Modbus RTU (Di default 115200, e, 8 nodo Modbus 1), che con protocollo modbus over IP (Di default porta 502 nodo Modbus 1). Naturalmente tu disponendo di una versione 6050i che non ha la porte ethernet puoi solo dialogare in seriale.
I comandi Modbus supportati sono il comando 0x per accedere a variabili BOOL ed il comando 3x per accedere a variabili numeriche, sono supportati tutti i tipi di variabili INT, UINT, DINT, UDINT e REAL. Dai una occhiata a questi posts per maggiori informazioni (1), (2). Ma cercando nel forum ne troverai molti altri.
In questo post è riportato un programma di esempio con relativi files sorgenti che ti aiutano nella comprensione di come operare tra pannello HMI e SlimLine.