Rispondi a: Posizionamento di un asse

[Sergio Bertana]

Sicuramente la tua esposizione è corretta il sistema è fattibile nei termini in cui lo hai esposto. Per la lettura encoder devi usare il FB SysGetEncoder che acquisisce l’encoder tramite il circuito hardware del modulo di estensione. Puoi utilizzare il PWM out del modulo CPU (In questo topic alcune considerazioni in  merito).

Per le rampe di accelerazione e decelerazione puoi utilizzare il FB LRamp, Linear Ramp. Ora se il tuo problema è di fare solo un posizionamento e non hai problemi di velocità, concordo con te che è fattibile. Calcoli la traiettoria di rallentamento per arrivare un pò in anticipo sulla quota e poi percorri l’ultimo pezzo in velocità lenta per avere la precisione sulla quota.

Però la tendenza generale è quella di utilizzare drivers intelligenti, il PLC dialoga con il driver (Esempio in modbus), ed è il driver che gestisce il posizionamento. Esistono drivers anche per piccoli motori sia stepping (Topic) che brushless.

In questo topic un programma spartano per la gestione del posizionamento di un asse.