La soluzione più semplice è di utilizzare il PC come master Modbus TCP configurando i terminali come modbus slave (Topic) in questo modo il PC potrà scrivere e leggere registri dai vari pannelli.
Visto che utilizzi una base Linux (Magari in configurazione LAMP) ti posso consigliare di utilizzare il PHP per gestire la connessione modbus master, ho scritto una semplice classe per gestirlo (Topic). Così potrai gestire la comunicazione con i pannelli e/o eventuali PLC e poi appoggiare i dati su un database MySQL.
