Rispondi a: Acquisizione segnali digitali ed analogici

[Sergio Bertana]

Per la gestione degli ingressi analogici si utilizza il FB SysGetAnInp, per la gestione delle uscite analogiche si utilizza il FB SysSetAnOut. Devi definire come parametro l’indirizzo hardware (Impostato con i dip switches) del modulo ed il canale da gestire. Nel parametro Mode per gli ingressi è possibile definire il modo di acquisizione (Corrente, tensione, temperatura, resistenza), per le uscite il tipo di uscita (Corrente, tensione).

Aggiungo una nota per quanto riguarda gli I/O digitali, il sistema operativo li gestisce in immagine di processo allocandoli automaticamente nei data block di ingresso e di uscita. Quindi basta mappare gli ingressi come %IXmc e %QXmc per le uscite (m:Indirizzo di modulo, c:Canale), quindi l’ingresso 5 del modulo con indirizzo 1 sarà %IX1.5 mentre l’uscita 7 del modulo 4 sarà %QX4.7. Da ricordare che l’indirizzo modulo della CPU è 255, quindi l’ingresso 1 del modulo CPU sarà %IX255.1.

Anche per gli I/O digitali è comunque possibile acquisire/gestire direttamente il valore utilizzando il FB SysGetPhrDI per la lettura degli ingressi e SysSetPhrDO per la gestione delle uscite. Consiglio la lettura di: topic, topic, topic.