Come utilizzare gli I/O dei moduli CPU e di estensione

[Solomes]

Leggendo vari post in forum, sono rimasto in dubio su come utilizzare correttamente le variabili di IO fisiche dei moduli CPU e/o dei moduli di estensione.

Vedo che è possibile utilizzare  una FB per esempio CPUModuleIO, o possiamo usare variabili mappate ad esempio IX255.0 .

Qual’è la diferrenza tra queste soluzioni?

Quando usiamo una, e quando è meglio usare l’altra.

[Sergio Bertana]

Nei ns sistemi come in tutti i PLC gli I/O sono gestiti in immagine di processo (Vedi articolo), quindi il sistema operativo riconosce i moduli presenti e provvede a gestire gli I/O mappandoli in datablock di memoria. Gli ingressi saranno indirizzabili con %IXaaa.bb e le uscite con QXaaa.bb dove

• aaa: Indica l’indirizzo del modulo da 0 a 15 (255 per il modulo CPU).
• bb: Indica l’I/O sul modulo.

Quindi il modo corretto è definire il nome dell’I/O mappandolo correttamente cone %IX o %QX. Esempio

• Start AT %IX0.1 : BOOL; (* Di 01 Module 0 *)
• Stop AT %IX0.2 : BOOL; (* Di 02 Module 0 *)
• Motor AT %QX255.0: BOOL; (* Do 00 CPU module *)

Esistono dei FB che permettono di gestire direttamente gli I/O sui moduli SysGetPhrDI e SysSetPhrDO, utilizzando questi FB lo stato dell’ingresso viene acquisito immediatamente e l’uscita viene settata immediatamente. Questi FB si utilizzano in casi particolari, quando ad esempio occorre acquisire velocemente un ingresso o gestire velocemente un’uscita eseguendone la gestione in task Fast che può essere eseguita ogni 1mS o anche più velocemente.

Il FB CPUModuleIO è un vecchissimo FB il cui uso è ormai deprecato da tempo.

[Autore]

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