Nel manuale programmazione IEC61131-3, trovi l’elenco di tutte le funzioni ed i blocchi funzione, per ognuno è indicato in testa alla pagina se si tratta di una funzione o di un FB e se è presente nel sistema operativo dello SlimLine (Embedded) o se si trova in una libreria (In tal caso è indicata la libreria in cui si trova).
Nel tuo caso il FB PIDMng si trova nella libreria eLLabUtyLib, quindi per utilizzarlo dovrai importarlo nel tuo progetto. In questi topic, topic troverai informazioni sull’utilizzo delle librerie (Leggi anche il capitolo Funzioni ed FB del manuale).
In questo topic trovi un progetto (Che si può simulare direttamente in LogicLab) di test del blocco funzione PIDMng.
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