Comunicazione Modbus con Modicon M241

[Emilio Pantanali]

Buongiorno, vorrei sapere se c’è un modo per far comunicare un PLC SlimLine MPS056xxxx Elsist su rete LAN in Modbus TCP con un PLC Modicon M241 della Schneider.

[Sergio Bertana]

Dalla documentazione trovata in rete vedo che è possibile configurare M241 Logic Controller sia come come un dispositivo slave che master TCP Modbus, dipende da te come vuoi operare.

M241 come dispositivo slave, sullo SlimLine dovrai istanziare il FB ModbusMaster, da documentazione Schneider vedo che puoi usare i comandi Modbus:

• 16#03 per leggere gli oggetti %IW e %QW del M241
• 16#06 per scrivere l’oggetto %IW del M241
• 16#10 per scrivere l’oggetto %IW del M241

M241 come dispositivo master, SlimLine ha acccessibile da Modbus TCP (Porta 502) tutta l’area DB100, indirizzabile con i comandi 16#01, 16#03, 16#06, 16#10 ed indirizzi a partire da 40000. In alternativa è possibile istanziare il FB ModbusSlave e configurare l’indirizzo e la dimensione dell’area indirizzabile.

[Concetto]

A parte quanto già detto per la parte Slimline, sul PLC M241 dovrà essere aggiunto un nuovo dispositivo Modbus TCP Slave all’interno del Dispositivo Ethernet esistente.

La documentazione, anche se non particolarmente chiara, spiega come fare.

 

[Emilio Pantanali]

L’m241 fa da master, ad esso son connessi altri slave (inverter ed altri m241), sull’elsist c’è questo programma:

PROGRAM Server
VAR
    j : USINT; (* Auxiliary variable *)
    FirstLoop_t : BOOL := TRUE; (* First execution loop *)
    Fp : eFILEP; (* File pointer array *)
    TCPServer : SysTCPServer; (* TCPServer management *)
    SMdb : ModbusSlave_v5;
END_VAR

    IF (FirstLoop_t) THEN
        FirstLoop_t:=FALSE; //First execution loop
        TCPServer.FilesArr:=ADR(Fp); //Files array
        TCPServer.LocalAdd:=ADR('0.0.0.0'); //Local address
        TCPServer.LocalPort:=502; //Local port
        TCPServer.MaxConn:=2; //Accepted connections
        TCPServer.FlushTm:=50; //Flush time (mS)
        TCPServer.LifeTm:=0; //Life time (S)
        TCPServer.RxSize:=128; //Rx buffer size
        TCPServer.TxSize:=128; //Tx buffer size

        SMdb.Absolute:=FALSE; //Absolute addressing
        SMdb.Node:=1; //Device modbus node
        SMdb.Offset:=40000; //Modbus address offset
        SMdb.Buffer:=eToPVoid(ADR(%MX100.0)); //Modbus buffer address
        SMdb.Size:=4096; //Modbus buffer size
        SMdb.Timeout:=T#1s; //Timeout
        SMdb.SpyOn:=TRUE;
    END_IF;
    
    // Manage the TCP server.
    
    TCPServer(Enable:=TRUE); //TCPServer management
    SMdb.File:=Fp; //File pointer
    SMdb.Type:=MODBUS_PROTOCOL#MDB_TCP; //Modbus type (TCP)
    SMdb(Enable:=SysFIsOpen(SMdb.File)); //Modbus slave

// [End of file]

Ma mi da errore (fault) nella parte TCP.

[Sergio Bertana]

Il sistema operativo dello SlimLine gestisce già di default un Modbus slave sulla porta 502 a cui è possibile connettere fino a 3 dispositivi master. Quindi non puoi istanziare un tuo Modbus slave sulla stessa porta 502, ecco perchè ti dà errore.

Ma poi lo slave Modbus di default già espone la memoria in DB100 con indirizzo Modbus a partire da 40000, quindi quello che stai facendo è completamente inutile. Elimina il programma e tutto funzionerà.

Il FB ModbusSlave è utile nel caso si desideri istanziare un proprio slave Modbus su un’area di memoria diversa dall DB100 e magari che sia accessibile con indirizzo Modbus diverso dal 40000 predefinito nel Modbus slave gestito dal sistema operativo.

Nel caso si desideri utilizzare il FB ModbusSlave sulla porta 502, occorre cambiare la porta definita per il Modbus del sistema operativo liberandola. Ricordo che comunque la programmazione del sistema da LogicLab può avvenire solo accedendo al Modbus salve gestito dal sistema operativo.

[Emilio Pantanali]

quindi elimino anche questa parte?

    FirstLoop_t:=FALSE; //First execution loop
    TCPServer.FilesArr:=ADR(Fp); //Files array
    TCPServer.LocalAdd:=ADR('0.0.0.0'); //Local address
    TCPServer.LocalPort:=502; //Local port
    TCPServer.MaxConn:=2; //Accepted connections
    TCPServer.FlushTm:=50; //Flush time (mS)
    TCPServer.LifeTm:=0; //Life time (S)
    TCPServer.RxSize:=128; //Rx buffer size
    TCPServer.TxSize:=128; //Tx buffer size

ed il valore del nodo modbus rimane sempre 1?

[Sergio Bertana]

Devi proprio eliminare tutto il file non serve avere quel file.

Il Modbus è gestito già dal sistema operativo senza aggiungere programmi.

Per testarlo puoi utilizzare l’utility ModbusMaster di Toolly.

[Autore]

Post