Dalla documentazione trovata in rete vedo che è possibile configurare M241 Logic Controller sia come come un dispositivo slave che master TCP Modbus, dipende da te come vuoi operare.
M241 come dispositivo slave, sullo SlimLine dovrai istanziare il FB ModbusMaster, da documentazione Schneider vedo che puoi usare i comandi Modbus:
- 16#03 per leggere gli oggetti %IW e %QW del M241
- 16#06 per scrivere l’oggetto %IW del M241
- 16#10 per scrivere l’oggetto %IW del M241
M241 come dispositivo master, SlimLine ha acccessibile da Modbus TCP (Porta 502) tutta l’area DB100, indirizzabile con i comandi 16#01, 16#03, 16#06, 16#10 ed indirizzi a partire da 40000. In alternativa è possibile istanziare il FB ModbusSlave e configurare l’indirizzo e la dimensione dell’area indirizzabile.