A differenza degli altri ingressi, gli ingressi veloci dedicati agli encoders della scheda PCB124 sono unicamente di tipo PNP, quindi devi fornire una tensione positiva per attivare l’ingresso.
Ora disponendo solo di uscite NPN potresti “aggirare” il problema con resistenze di pull-up connesse tra l’ingresso digitale ed il +Vdc. Non essendo una uscita push-pull il fronte di salita del segnale sarà molto più lento tanto più alta la resistenza di pull-up (E quindi minore la corrente). Per il valore della resistenza devi riferirti alla corrente in uscita dell’encoder.
Naturalmente il comando da uscita open-collector è molto meno robusto alle interferenze elettromagnetiche di un comando da una uscita push-pull, e la sensibilità aumenta al diminuire della corrente di pull-up. Ma trattandosi di segnali encoder che comunque vengono campionati in quadratura potresti anche ottenere risultati soddisfacenti.
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