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Esiste la costante pi greco già definita oppure occorre scriverne il valore ogni volta che la si utilizza ? Eventualmente è possibile definirla come costante una sola volta nel programma ?
Non esistono costanti predefinite, però è possibile definire variabili che sono assunte come costanti in tutto il programma. Nella tabella di definizione delle variabili globali si defiscono le nuove costanti con l’attributo CONSTANT (Screenshot).
Nel frammento di codice seguente il valore della variabile Cr calcolato non è corretto quando il valore in input AlfaR è piccolo. Addirittura il segno è diverso. Il valore intermedio alfa_rad è corretto, l’errore sembra nascere nel calcolo seno e coseno.
Come fare?alfa_rad:=TO_REAL(AlfaR)*pigreco /18000.0;
Cr:=(TO_REAL(a[0])* COS(alfa_rad))/sin(alfa_rad);Esempio1: AlfaR=51 –> Cr=-26217 (errato!!! deve essere positivo =39319,59)
Esempio2: AlfaR=68 –> Cr=29489 (esatto!!!)Ho scritto un programma esattamente uguale al tuo e come vedi dallo screenshot il risultato è corretto. Ti allego anche il progetto così puoi testarlo sul tuo sistema, funziona anche con il simulatore (Download progetto).
Se da te non funziona, puoi controllare la versione del firmware del tuo sistema e la versione del programma LogicLab.
Risolto! Avevo erroneamente dichiarato Cr come INT e poi ci copiavo dentro un REAL. In effetti segnalava un warning.
Strano che non avvisi con errore bloccante.Lo scrivere un numero REAL in una variabile INT non è bloccante, è una operazione che si può fare. Ad esempio si utilizza per togliere la parte decimale ad un numero oppure nel caso di appoggio del valore in un registro che verrà poi letto da Modbus.
A differenza di altri linguaggi come ad esempio il C dove il cast tra variabili è implicito, la normativa IEC impone di esplicitarlo con il costrutto TO_INT(). In caso contrario il compilatore segnala warning.
Avrei una domanda sulle costanti:
Se io dichiarassi una variabile come costante e la mappassi in un’area di memoria accessibile da MODBUS, un tentativo di scrittura via MODBUS su quella locazione di memoria modificherebbe la costante o rimarrebbe immutata?
Anche se è possibile dichiarare una variabile mappata in memoria accessibile da Modbus come costante, non sarebbe comunque impedita la scrittura della stessa da Modbus.
Siccome il protocollo Modbus viene gestito in Back prima di iniziare l’esecuzione dei programmi utente, se non vuoi che l’eventuale modifica da modbus sia vista dal programma (Ma questo vale solo per i programmi eseguiti in Back) puoi eseguire come prima operazione la valorizzazione della variabile con il valore costante che deve avere.
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