Encoder per modulo espansione PCB124*000

[Ruben]

Mi piacerebbe sapere se solo è corretto utilizzare encoders HTL/Push-Pull per l’ingresso nel modulo PCB124*000 o forse è possibile di utilizzare encoder TTL a 5 volts o 24 volts ?

[Sergio Bertana]

Gli ingressi D12, D13, D14, D15 del modulo PCB124*000 (Come si vede dal manuale) utilizzano optoisolatori veloci e quindi permettono di acquisire segnali fino a 50KHz. Questi ingressi a differenza degli altri possono solo essere comandati da una tensione positiva che standard deve essere nel range da 10 a 30 Vdc.

Sul modulo sono presenti dei jumpers che se inseriti permettono di abbassare la tensione di attivazione dell’ingresso logico ad un massimo di 6Vdc.

Detto questo è evidente che per comandare gli ingressi devi utilizzare un encoder con uscita push-pull a 12 o 24Vdc con l’ingresso in configurazione standard, se inserisci i jumpers puoi utilizzare anche encoder con uscita TTL a 5Vdc. Ma ti ricordo che i segnali a 5 Volts sono molto più sensibili ai disturbi dei segnali a 24 Volts quindi valuta bene in base alla distanza dell’encoder dalla scheda e dal tipo di applicazione.

[Stefano]

A proposito di SysGetCounter vedo che nella descrizione del modulo PCB124*000 è gestito un encoder e due counters. Nel manuale Hardware è indicato solo il collegamento dell’encoder. Potrei pensare che i due ingressi per i contatori corrispondano alle fasi A/B dell’encoder e che quindi l’utilizzo come contatore o lettura encoder sia alternativo.

E’ corretta l’ipotesi ?

[Sergio Bertana]

Il FB SysGetCounter ha la possibilità di definire quale ingresso utilizzare come ingresso di Clock, come ingresso di Reset e come ingresso di Reverse. Quindi in un modulo PCB124*000 puoi utilizzare qualsiasi degli ingressi per la funzione che desideri.

Poi come detto precedentemente solo gli ultimi 4 ingressi del modulo (DI12÷DI15) hanno optoisolatori ad alta velocità, quindi se usi altri ingressi per il Clock la frequenza massima di conteggio sarà di qualche Khz.

Quindi riasumendo come Clock dei due counters può essere definito qualsiasi ingresso del modulo, mentre l’encoder può essere connesso solo agli ultimi 4 ingressi.

[Autore]

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