Esecuzione routines software sui terminali touch screen

[Antonino]

Volevo sapere se è possibile sviluppare un applicativo con un altro linguaggio tipo C++ o Pascal da far girare in background (senza grafica tipo un servizio) per ricevere dati dalle porte seriali e scrivere nel database per poter poi inviare i dati al PLC.

[Sergio Bertana]

All’interno di un programma EasyBuilder è possibile scrivere programmi utilizzando il potente editor di macro. Il linguaggio utilizzato nelle macro è molto simile al linguaggio C, e tramite le macro è possibile operare sulle variabili del terminale e/o gestire un protocollo di comunicazione. Le macro possono essere eseguite a tempo o su eventi come pulsanti e/o altri oggetti grafici. E’ possibile eseguire il download del manuale di riferimento. A titolo di esempio riporto una semplice macro che permette l’invio di una stringa di interrogazione (Comando reading holding registers) Modbus sulla porta seriale e riceve la stringa di risposta.macro_command main()     char command[32], response[32]    short address, checksum     short read_no, return_value, read_data[2]     FILL(command[0], 0, 32) //command initialization    FILL(response[0], 0, 32) //response initialization     command[0]=0x1 //station no    command[1]=0x3 //function code : Read Holding Registers     address=0    HIBYTE(address, command[2])    LOBYTE(address, command[3])     read_no=2 //read 2 words (4x_1 and 4x_2)    HIBYTE(read_no, command[4])    LOBYTE(read_no, command[5])     CRC(command[0], checksum, 6)     LOBYTE(checksum, command[6])    HIBYTE(checksum, command[7])     // Send out a “Read Holding Registers” command     OUTPORT(command[0], “MODBUS RTU Device”, 8)     // Read responses for a “Read Holding Registers” command     INPORT(response[0], “MODBUS RTU Device”, 9, return_value)     if return_value > 0 then        read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8)//  data in 4x_1        read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8)//  data in 4x_2        SetData(read_data[0], “Local HMI”, LW, 100, 2)      end if end macro_command

[Antonino]

Si avevo visto la presenza di macro (guardando il manuale sembrano anche molto potenti), ma ho necessità di scrivere routine piu complesse di un invia/ricevi di semplici caratteri e poi dovrebbero essere eseguite molto frequentemente.

L’esecuzione delle macro è sincrona con il resto dell’HMI o gira in un thread separato ?

Per esempio se faccio una macro che impiega circa 5 secondi il resto dell’HMI continua ad essere eseguito o si blocca fino al termine della macro ?

Comunque dovrebbe essere possibile sviluppare e far eseguire applicativi autonomi sul pannello e poi metterlo in comunicazione con l’HMI tramite connessione ethernet/tcp/ip in localhost o sbaglio ?

[Sergio Bertana]

Le macro girano in thread separati dal resto della applicazione, quindi anche se l’esecuzione della macro si blocca per un certo periodo il resto del pannello continua a funzionare.

Ricordo che nelle macro è solo possibile come si evince dal manuale operare sulle variabili interne al pannello operatore e gestire cominicazioni su porta seriale, non sono previste gestioni di sockets TCP/IP.

[Antonino]

Il fatto che giri in un thread separato è ottimo, però a pagina 45 del manuale “Macro Reference” mi sembra di capire che posso inviare/ricevere dati su connessione socket, ovviamente l’HMI è client.

Un’ulteriore domanda, è possibile inviare un segnale di break sulla linea seriale RS232 (COM2) e gestire i segnali RTS,  CTS, ecc. ?

[Sergio Bertana]

Si è vero, le funzioni INPORT ed OUTPORT possono ricevere ed inviare dati su qualsiasi dispositivo configurato, quindi come è visibile nel manuale “Macro Reference” è possibile configurare anche un socket (Indirizzo IP e porta) ed operare su di esso. Lo scopo di queste funzioni è proprio di potere realizzare protocolli ad hoc per adattarli a qualsiasi prodotto commerciale.Inviare un segnale di break sulla seriale, equivale a poter gestire le linee di controllo RTS,  CTS, ecc., questo non è possibile tramite le macro.

[Autore]

Post