Esempio programma Modbus Master in Ladder

[Giuseppe Cattaneo]

Vorrei fare una semplice lettura di 2 registri all’indirizzo 0 e 1 di un dispositivo Modbus TCP all’indirizzo 192.168.255.1.

Ho trovato l’esempio ST_ModbusMaster, ma non sono molto ferrato con l’ST, vorrei riprodurlo in Ladder e non capisco come fare.

Quali tipi di dato vanno creati e come andare a recuperare i file.
Esiste qualche esempio in Ladder?

[Sergio Bertana]

Meglio del ladder è il linguaggio FBD che essendo comunque grafico è ancora puù intuitivo del ladder ed è estremamente più veloce nel realizzare il programma.

Intanto di direi di dare una occhiata al programma di esempio FBD_SDM120Waterfal che trivi in questo articolo.

L’esempio utilizza una porta seriale come porta di comunicazione, nel tuo caso dovrai semplicemente sostituire il FB SysSerialPort con il FB SysTCPClient, e naturalmente modificare il tipo di protocollo Modbus in MDB_TCP.

Credo sia superfluo ricordare che il dispositivoi SlimLine abbia l’interfaccia di rete compatibile con il dispositivo con il quale devi connetterti, eventualmente per la verifica puoi utilizzare il comando di ping, ammesso che il dispositivo risponda al ping.

[Autore]

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