E’ disponibile la libreria eNMEALib che permette di interfacciarsi tramite porta seriale ad un navigatore GPS ed interpretare le sentenze NMEA ricevute. Allego un estratto del manuale per il download.
La libreria permette di aggiungere blocchi funzioni per l’interpretazione di tutte le sentenze NMEA desiderate, attualmente è disponibile solo il blocco funzione per l’interpretazione della sentenza GLL (Geographic Position) che contiene le informazioni di latitudine, longitudine ora e fix.
Sono comunque realizzabili a richiesta blocchi funzioni per l’interpretazione di eventuali altre sentenze desiderate. Allego per il download un documento redatto da Eric S. Raymond che riporta una esauriente spiegazione delle sentenze NMEA.