Gestione riscaldatore acqua con uscita PWM

[Anonimo]

Devo gestire un riscaldatore acqua, per il comando della resistenza utilizzo un relè statico collegato alla uscita 1 di un modulo di estensione statico con indirizzo 1, che vorrei gestire in PWM.

Guardando un pò gli esempi sul sito ho scritto questo programma, volevo un confronto con voi, ho settato correttamente le mask ecc?

VAR
    AbiScaldaAcquaEE : BOOL; (* Abilitazione riscaldamento *)
    FvSurplusW : UINT; (* Percettuale comando resistenza *)
    DOut : SysSetPhrDO; (* Manage peripheral outputs *)
    Pwm : PWMOut_v1; (* PWM management *)
END_VAR

    // Inizializzazioni.

    IF SysFirstLoop THEN
        Pwm.TMin:=0.001; //Minimum output time
        Pwm.Frequency:=10.0; //Frequency (Hz)
        DOut.Address:=1; //Module address
        DOut.Mode:=DO_MODE#DO_8_LL; //Management mode
        DOut.Mask:=16#00000010; //Output mask
    END_IF;

    // Gestione PWM output.

    Pwm.Enable:=AbiScaldaAcquaEE;
    Pwm.Duty:=TO_REAL(FvSurplusW);
    Pwm();

    IF NOT(Pwm.Out) THEN
        DOut.Value:=DOut.Value AND 16#FFFFFFEF; //Reset output
    ELSE
        DOut.Value:=DOut.Value OR 16#00000010; //Set output
    END_IF;

    DOut(); //Manage peripheral outputs

[Sergio Bertana]

Quindi utilizzi il FB PWMOut per modulare variando il duty-cycle l’uscita di comando della resistenza. Ti ricordo che devi eseguire il programma nella task Fast che eseguita di default ogni 1mS ti permette di suddividere il periodo della frequenza di uscita (100mS) in 100 parti, ottenendo una risoluzione più che accettabile.

Veniamo ora alla domanda sul Mask, siccome le uscite sono gestite in immagine di processo nella task Slow, per permettere a task diverse dalla Slow di gestire le uscite in modo sincronizzato occorre abilitarne la gestione. Il parametro Mask del FB SysSetPhrDO serve proprio a questo, ogni modulo di uscita può gestire massimo 32 uscite, quindi settando il relativo bit nella DWORD di Mask ne viene abilitata la gestione da parte del FB. Ora se tu vuoi utilizzare l’uscita 1 del modulo di espansione con indirizzo 1 hai sbagliato il Mask, devi definire:

    DOut.Address:=1; //Module address
    DOut.Mask:=16#00000002; //Output mask

Hai sbagliato anche i valori in AND ed OR sulla gestione di DOut.Value, devono essere 16#FFFFFFFD e 16#00000002. Altro consiglio per gestire DOut.Value, puoi utilizzare semplicemetne l’operando bit in questo modo:

    DOut.Value.1:=Pwm.Out;

[Autore]

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