Per impostare i parametri da modbus sugli inverters INVT fare riferimento al manuale utente 7.4.2 Address instruction of other function in Modbus. Occorre però fare alcune precisazioni.
L’indirizzamento modbus è a base 0, quindi nel pannello devi scegliere MODBUS RTU (Zero base addressing) (Screenshot).
Come vedi dal manuale l’indirizzo del registro Modbus per l’impostazione della frequenza è 2001 esadecimale, quindi 8193 decimale.
Siccome hai più di un inverter connesso alla stessa porta seriale devi anteporre all’indirizzo della variabile l’indirizzo del nodo Modbus impostato sull’inverter (Parametro P14.00 local communication address).
Devi abilitare l’impostazione di frequenza via Modbus (Parametro P00.06=8 Frequency command selection -> Set via Modbus (0x2001)).
Da quanto detto è evidente dovrai inserire nella tua pagina di terminale 12 oggetti Numeric input ognuno dei quali punterà alla variabile 8193 preceduta dall’indirizzo di nodo (Esempio 1#8193, 2#8193, …). La frequenza ha risoluzione 0.01 Hz quindi nel campo Format dell’oggetto numeric input dovrai definire 2 cifre a destra del punto decimale.
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