Se la frequenza di conteggio è inferiore ai 4kHz puoi anche acquisisre l’ingresso direttamente da un programma eseguito in task Fast (Vedi post).
In alternativa sul modulo CPU è presente 1 ingresso digitale con possibilità di acquisire una frequenza massima di 10kHz, per utilizzarlo devi inserire nel tuo progetto il FB SysGetCounter (Estratto manuale), per trovarlo non devi guardare nelle variabili di sistema ma nei blocchi di sistema. Siccome dici di lavorare in ladder sul manuale c’è già un esempio di come utilizzarlo, in pratichi istanzi il FB, lo allochi tra le variabili (Vedi topic) e poi lo utilizzi nel tuo programma LD.