La warning indica che hai inserito meno valori di inizializzazione della dimensione della variabile.
La tua variabile definita come ARRAY[0..4, 0..1] si compone di 5 righe da 2 valori quindi in totale devi definire 10 valori di inizializzazione.
Per le informazioni sull’uso di LogicLab devi riferirti al manuale LogicLab Help (en) che si trova nella cartella di installazione di LogicLab oppure lo puoi aprire dal menù Help->Index. Se LogicLab è settato in Italiano si aprirà la versione italiana che è meno completa.
Nel capitolo Multidimensional arrays (MATRIXES) del manuale trovi un esempio di inizializzazione, nel tuo caso dovrai scrivere:
Yc_OrderID : ARRAY[0..4, 0..1] OF USINT := [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9];
Yc_OrderID[0, 0] ha valore 0
Yc_OrderID[0, 1] ha valore 1
Yc_OrderID[1, 0] ha valore 2
Yc_OrderID[4, 1] ha valore 9