Inserimento dati tramite FB ModbusMaster

[Ufficio Tecnico]

Ho una apparecchiatura che dovrei comandare in Modbus, stò utilizzando il blocco funzione ModbusMaster_V3.

Nel Buffer ho inserito ADR(VELOCITA_CMD) dove la variabile è configurata come intero:

VELOCITA_CMD: INT; (* VELOCITA COMANDO *)

Se inserisco un valore positivo l’apparecchiatura accetta il valore se invece inserisco un valore negativo l’apparecchiatura non accetta il valore e rimane quello vecchio

Cosa sbaglio ?

[Concetto]

Buon giorno

Bisognerebbe avere più informazioni sull’apparato da comandare, sul tipo di registro e sul range di informazioni che accetta.

 

[Sergio Bertana]

Il FB ModbusMaster invia il dato al tuo dispositivo utilizzando i comandi

• 16#06 Preset single register (Se scrivi un solo registro)
• 16#10 Preset multiple registers (Se scrivi più registri)

In entrambi i casi se i valori sono espressi su una variabile a 16 bit il dato presente nella variabile è inviato al dispositivo slave. Da quello che dici sembra sia il tuo dispositivo slave a non accettare valori negativi.

Come dice giustamente Concetto occore verificare la documentazione del tuo dispositivo.

[Ufficio Tecnico]

Risolto

Per il comando di velocita’ nel dispositivo si devono scrivere due WORD

Quindi  la variabile da INT diventa DINT

VELOCITA_CMD: DINT; (* VELOCITA COMANDO *)

e nel blocco ModbusMaster scrivo

FCODE –> 16#10

POINTS –> 2

Ora funziona

[Autore]

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