Inserimento dati tramite FB ModbusMaster

[Ufficio Tecnico]

Ho una apparecchiatura che dovrei comandare in Modbus, stò utilizzando il blocco funzione ModbusMaster_V3.

Nel Buffer ho inserito ADR(VELOCITA_CMD) dove la variabile è configurata come intero:

VELOCITA_CMD: INT; (* VELOCITA COMANDO *)

Se inserisco un valore positivo l’apparecchiatura accetta il valore se invece inserisco un valore negativo l’apparecchiatura non accetta il valore e rimane quello vecchio

Cosa sbaglio ?

[Concetto]

Buon giorno

Bisognerebbe avere più informazioni sull’apparato da comandare, sul tipo di registro e sul range di informazioni che accetta.

 

[Sergio Bertana]

Il FB ModbusMaster invia il dato al tuo dispositivo utilizzando i comandi

• 16#06 Preset single register (Se scrivi un solo registro)
• 16#10 Preset multiple registers (Se scrivi più registri)

In entrambi i casi se i valori sono espressi su una variabile a 16 bit il dato presente nella variabile è inviato al dispositivo slave. Da quello che dici sembra sia il tuo dispositivo slave a non accettare valori negativi.

Come dice giustamente Concetto occore verificare la documentazione del tuo dispositivo.

[Ufficio Tecnico]

Risolto, Per il comando di velocità nel dispositivo si devono scrivere due WORD

Quindi  la variabile da INT diventa DINT

VELOCITA_CMD: DINT; (* VELOCITA COMANDO *)

E nel blocco ModbusMaster scrivo

FCODE –> 16#10
POINTS –> 2

Ora funziona

[Sergio Bertana]

Aggiungo una doverosa precisazione…

Il protocollo Modbus prevede registri a 16 bits, e non specifica l’endianness dei dati se espressi su registri di dimensioni maggiori come nel tuo caso un registro DINT a 32 bits.

I dati nei sistemi basati su architettura ARM come i ns SlimLine hanno una architettura Little-Endian, la memorizzazione inizia dal byte meno significativo per finire col più significativo.

Ma può essere che il dispositivo dove viene effettuata la scrittura abbia una architettura Big-Endian quindi il dato scritto non verrebbe interpretato correttamente, in questo caso è possibile convertire l’endianness del dato da inviare in Modbus con la funzione SwapData.

[Autore]

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