Sulla regolazione PID sono stati scritte fiumi di parole ma poi in pratica i corretti valori delle costanti di regolazione sono sempre da trovarsi sperimentalmente in base al tipo di impianto su cui si opera.
Per capire e fare esperimenti sulla regolazione PID trovi nel forum anche un programma che ne permette la simulazione su PC con il simulatore SimuLab (Topic). Ma questo è un puroi esercizio didattico, nel tuo caso ti posso dare alcuni consigli di massima su come ottimizzare la regolazione PID.
Io inizio sempre lavorando di sola proporzionale, le correzioni I e D servono poi come rifinitura, il tuo problema sembrerebbe essere un overshoot della temperatura. In pratica nel riscaldare l’estrusore continui a fornire energia termica per troppo tempo e quindi lo sovrariscaldi. I rimedi possono essere:
Aumentare la banda proporzionale PBand, in questo modo all’avvicinarsi della temperatura al set point il regolatore PID inizia a regolare diminuendo l’energia termica fornita.
Diminuire la correzione proporzionale KP, in questo modo ad errori di temperatura piccoli si ha un minore apporto di energia termica il che tende ad evitare gli overshoots.
Ricordo che con la sola proporzionale non è possibile azzerare l’errore di temperatura (La P lavora solo in presenza di errore). Quindi quando con la sola proporzionale la regolazione è accettabile, lavorando di integrativa potrai fare in modo di azzerare l’errore avvicinando sempre più il valore di temperatura reale al set point.
Su regolazioni molto lente come nel tuo caso la derivativa di solito non ha alcun effetto pratico, anzi molte volte è dannosa.
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