Ho dato una occhiata all’estratto della documentazione Selema che mi hai mandato ed ho notato che utilizza registri a 32 bits, quindi ogni registro occupa lo spazio di indirizzamento di due registri Modbus (Modbus usa registri a 16 bits).
Registro 10 profile_acceleration, Indirizzo: 0x800A, Range: [0,…,0x7FFFFFFF]
Registro 11 profile_deceleration, Indirizzo: 0x800B, Range: [0,…,0x7FFFFFFF]
Registro 12 profile_velocity, Indirizzo: 0x800C, Range: [0,…,0x7FFFFFFF]
Il pannello Weintek può gestire registri a 32 bits sia come doppia word sia come variabile float, però quando si utilizza l’indirizzamento a 32 bits vengono letti due registri modbus consecutivi. Ora il problema stà nel fatto che Selema probabilmente per mantenere la compatibilità con il suo formato standard di comunicazione S-Net ha previsto l’indirizzamento dei registri ad indirizzi consecutivi, e non utilizzando solo indirizzi pari (Saltando ciòè un indirizzo per mantenere l’indirizzamento a 16 bits tipico del modbus).
Se inserisci più oggetti di visualizzazione in una pagina del terminale, il software del terminale per ottimizzare la comunicazione raggruppa le interrogazioni eseguendo una sola interogazione di più registri consecutivi. Ma il registro 0x800B (32779) per il terminale usa metà valore del registro 0x800A (32778), e questo ti crea il problema.
La prova più semplice è quella di inserire un solo oggetto di visualizzazione in una pagina e verificare che funzioni correttamente, essendoci un solo oggetto non vengono effettuate ottimizzazioni in lettura quindi se visualizzi il registro 0x800A il terminale richiederà due registri modbus a partire da indirizzo 32778.
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